[发明专利]手机天线馈点部位与后盖组装机构

说明书

本发明公开了一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，包括流水线和依次装设在流水线的侧边的后盖夹持翻转装置、六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设有安装板，安装板上分别设有CCD成像装置和天线压装装置，天线压装装置包括压装气缸、压装座、复位弹簧和定位插针，压装座的正面成型有压装头，压装头上开设有压装孔，定位插针可伸缩地安装在压装孔内，复位弹簧套设在定位插针上，压装气缸能够推动定位插针伸出压装头，六轴机器人能够带动CCD成像装置和压装座上的压装头移动到位于流水线的手机后盖上。本发明可实现手机天线与手机后盖的自动化组装，自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，能够使产品质量稳定，提高了产品合格率。

技术领域

本发明涉及手机自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种手机天线馈点部位与后盖组装机构。

背景技术

目前，市面上的手机后盖上一般都会装设有天线(如GPS天线等)。如图1所示，为了使手机天线的馈点部位02能够折弯固定到手机后盖01的内表面上，需要将手机天线的馈点部位02的安装孔03卡入到手机后盖01的定位柱04上，然后再对手机后盖01的定位柱04进行热铆，从而使手机天线的馈点部位02与手机后盖01固定连接。

然而，现有的手机天线组装工艺是采用人工将手机天线的馈点部位02折弯卡入到手机后盖01的定位柱04上，存在组装效率低、劳动量大、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、降低劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的手机天线馈点部位与后盖组装机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，包括流水线、六轴机器人和用于将已贴好手机天线的手机后盖翻转180度的后盖夹持翻转装置，所述后盖夹持翻转装置和六轴机器人沿流水线的送料方向依次装设在流水线的侧边，所述六轴机器人的第六轴上装设有安装板，所述安装板的一端装设有用于检测手机天线的馈点部位的安装孔的具体位置的CCD成像装置，所述CCD成像装置与六轴机器人的控制器电连接，所述安装板的另一端装设有天线压装装置，所述天线压装装置包括压装气缸、压装座、复位弹簧和用于插入到手机天线的馈点部位的安装孔内的定位插针，所述压装气缸和压装座分别装设在安装板上，所述压装座的正面成型有用于将手机天线的馈点部位的安装孔压入到手机后盖的定位柱上的压装头，所述压装头上开设有用于在压装手机天线的馈点部位的安装孔时供手机后盖的定位柱插入的压装孔，所述压装孔贯穿压装头和压装座，所述定位插针可伸缩地安装在压装孔内，所述复位弹簧套设在定位插针上，所述复位弹簧的一端抵靠在压装座上，所述复位弹簧的另一端抵靠在定位插针的尾部，所述压装气缸能够推动定位插针伸出压装头，所述六轴机器人能够带动CCD成像装置和压装座上的压装头移动到位于流水线的手机后盖上。

作为优选的实施方式，所述后盖夹持翻转装置包括第一底板、横向滑轨组件、横移板、横移气缸、第一支架、纵向滑轨组件、升降气缸、升降板、夹子气缸安装座和用于夹住手机后盖翻转180度的旋转式夹子气缸，所述横移板通过横向滑轨组件与第一底板滑动连接，所述横移气缸装设在第一底板上并带动横移板往靠近或远离流水线的方向前后横向移动，所述第一支架装设在横移板上，所述升降板通过纵向滑轨组件与第一支架滑动连接，所述升降气缸装设在第一支架上并带动升降板上下移动，所述旋转式夹子气缸通过夹子气缸安装座与升降板固定连接。

作为优选的实施方式，所述CCD成像装置包括CCD镜头和光源，所述CCD镜头和光源通过安装架装设在安装板的一端，所述光源位于CCD镜头的拍摄端。

作为优选的实施方式，所述流水线的侧边装设有用于拨动手机天线的馈点部位使其更加折弯靠近手机后盖的定位柱的天线拨动装置，所述天线拨动装置位于六轴机器人的相对一侧。

作为优选的实施方式，所述天线拨动装置包括第二支架、拨料气缸、拨料杆安装块和拨料杆，所述拨料气缸装设在第二支架上，所述拨料气缸通过拨料杆安装块带动拨料杆往流水线的长度方向左右移动。