[发明专利]一种射芯机的自动取芯转运装置

权利要求书

1.一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的滑块一，滑块一上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的滑块二，在滑块二上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具；所述热芯夹具包括两个L形的夹持部，夹持部的上端与靠射芯机芯盒的取芯托盘上端活动连接，下端的弯折部分相对设置，下端的的自由端分别与第一气缸和第二气缸相连；当取芯托盘移动至芯盒端面，射芯机热芯顶出机构动作，将热芯顶入托盘，顶出机构顶出到位给取芯装置发出信号，取芯装置启动取芯托盘中的第一气缸和第二气缸动作，推动热芯夹具的第一夹持部和第二夹持部到位，将热芯固定在托盘中。

2.根据权利要求1所述的一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置包括滚轮输送带，滚轮输送带上安装有输送滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：所述滑块二上设置有翻转气缸和可回转支撑轴，取芯托盘可在翻转气缸的的驱动下按所述回转支撑轴进行回转。

4.根据权利要求3所述的一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：所述回转支撑轴的两端安装有轴承，轴承安装在轴承座内部，轴承座固定安装于滑块二上，翻转气缸的一端固定于滑块二上，另一端绞接于取芯托盘的侧边支架。