[发明专利]一种水下激光熔化沉积增材制造维修系统和方法

权利要求书

1.一种水下激光熔化沉积增材制造维修系统，其特征在于，所述水下激光熔化沉积增材制造维修系统包括：

控制系统；

水下干式舱，能贴设在水下待维修结构物表面；

自动运动平台，设于所述水下干式舱内，所述自动运动平台与所述控制系统电连接，并能在所述控制系统的控制下移动；

激光熔化沉积装置，包括激光加工头、能向所述激光加工头传输激光的激光器、以及能向所述激光加工头输送维修材料的送料器，所述激光加工头设于所述水下干式舱内，且位于所述自动运动平台上，并能在所述自动运动平台的带动下，对所述水下待维修结构物表面的待维修对象进行水下激光熔化沉积维修。

2.如权利要求1所述的水下激光熔化沉积增材制造维修系统，其特征在于，所述水下干式舱具有封闭端、以及能与所述水下待维修结构物表面贴合的敞口端，所述水下干式舱内由密封舱门分隔为维修舱和准备舱，所述维修舱位于所述敞口端，所述准备舱位于所述封闭端，所述准备舱在所述密封舱门关闭时呈密闭状态，并在所述密封舱门开启时与所述维修舱连通，所述自动运动平台和所述激光加工头均位于所述准备舱内，并能在所述密封舱门打开后移至所述维修舱内。

3.如权利要求1或2所述的水下激光熔化沉积增材制造维修系统，其特征在于，所述水下激光熔化沉积增材制造维修系统还包括与所述控制系统电连接的排水气体供给装置，所述排水气体供给装置与所述水下干式舱连接，并能在所述控制系统的控制下向所述水下干式舱内充入排水气体。

4.如权利要求1或2所述的水下激光熔化沉积增材制造维修系统，其特征在于，所述水下激光熔化沉积增材制造维修系统还包括水下监视装置，所述水下监视装置包括监视器、以及连接在所述水下干式舱内部和外部的多个水下摄像头。

5.如权利要求1或2所述的水下激光熔化沉积增材制造维修系统，其特征在于，所述水下激光熔化沉积增材制造维修系统还包括能将所述水下干式舱吊入水下或吊出水面的起吊装置。

6.如权利要求1或2所述的水下激光熔化沉积增材制造维修系统，其特征在于，

所述激光器与所述控制系统电连接，并能在所述控制系统的控制下向所述激光加工头传输激光；

所述送料器与所述控制系统电连接，并能在所述控制系统的控制下向所述激光加工头输送维修材料；

所述激光熔化沉积装置还包括成形气体环境保持单元，所述成形气体环境保持单元与所述激光加工头连接，并能向所述激光加工头的加工区域输送保护气体。

7.如权利要求1或2所述的水下激光熔化沉积增材制造维修系统，其特征在于，所述自动运动平台为直线运动平台或关节臂机器人。

8.一种水下激光熔化沉积增材制造维修方法，其特征在于，所述水下激光熔化沉积增材制造维修方法采用如权利要求1至7任一项所述的水下激光熔化沉积增材制造维修系统，对水下待维修结构物表面的待维修对象进行水下激光熔化沉积维修，所述水下激光熔化沉积增材制造维修方法包括：

安装工序：将所述水下干式舱下放到水下，并将所述水下干式舱与所述水下待维修结构物表面贴合；

维修工序：然后通过所述控制系统控制所述自动运动平台沿维修路径移动，所述激光加工头在所述自动运动平台的带动下对所述待维修对象进行水下激光熔化沉积维修。