[发明专利]目标跟踪方法、装置及电子设备

说明书

本公开涉及了一种目标跟踪方法及装置，所述方法包括：获取图像数据，并对图像数据进行目标检测，得到至少一目标实例，每一目标实例对应一跟踪目标；在至少一目标实例中，查找包含有相同跟踪目标的目标实例，将包含有相同跟踪目标的目标实例连接形成轨迹片段；通过轨迹片段中的目标实例对轨迹片段进行特征构建，得到轨迹片段特征信息；根据轨迹片段特征信息对指定轨迹片段进行聚类获得轨迹片段类别分布；在轨迹片段类别分布中将同一类别的轨迹片段连接形成目标跟踪结果。采用本公开能够有效地提高目标跟踪的准确性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置及电子 设备。

背景技术

随着摄像设备的丰富，无论是室内还是室外，均可布设大量的摄像设备， 例如摄像头，以便于随时通过摄像设备所采集到的图像数据对其中的跟踪目 标进行目标检测(tracking by detection)，进而实现目标跟踪。

然而，在此目标跟踪过程中，可能因为跟踪目标(例如人物)发生了姿 态变化而导致目标检测得到两个不同的跟踪目标，还可能由于图像数据的非 连续性采集使得跟踪目标消失或者重新出现，仍将导致目标检测得到两个不 同的跟踪目标。

由上可知，现有的目标跟踪仍存在着准确性不高的缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开的一个目的在于提供一种目标跟踪方法、 装置及电子设备。

其中，本公开所采用的技术方案为：

一种目标跟踪方法，包括：获取图像数据，并对所述图像数据进行目标 检测，得到至少一目标实例，每一目标实例对应一跟踪目标；在至少一所述 目标实例中，查找包含有相同跟踪目标的目标实例，将包含有相同跟踪目标 的目标实例连接形成轨迹片段；通过所述轨迹片段中的目标实例对所述轨迹 片段进行特征构建，得到轨迹片段特征信息；根据所述轨迹片段特征信息对 指定轨迹片段进行聚类获得轨迹片段类别分布；在所述轨迹片段类别分布中 将同一类别的轨迹片段连接形成目标跟踪结果。

一种目标跟踪装置，包括：目标实例获取模块，用于获取图像数据，并 对所述图像数据进行目标检测，得到至少一目标实例，每一目标实例对应一 跟踪目标；轨迹片段获取模块，用于在至少一所述目标实例中，查找包含有 相同跟踪目标的目标实例，将包含有相同跟踪目标的目标实例连接形成轨迹 片段；特征信息获取模块，用于通过所述轨迹片段中的目标实例对所述轨迹 片段进行特征构建，得到轨迹片段特征信息；类别分布获取模块，用于根据 所述轨迹片段特征信息对指定轨迹片段进行聚类获得轨迹片段类别分布；跟 踪结果获取模块，用于在所述轨迹片段类别分布中将同一类别的轨迹片段连 接形成目标跟踪结果。

一种电子设备，包括：处理器及存储器，所述存储器上存储有计算机可 读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上所述的目标跟踪 方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被 处理器执行时实现如上所述的目标跟踪方法。

与现有技术相比，本公开具有以下有益效果：

通过对获取到的图像数据进行目标检测，得到包含一跟踪目标的至少一 目标实例，并对至少一目标实例进行相同跟踪目标的查找，以将包含有相同 跟踪目标的目标实例连接形成轨迹片段，进而通过轨迹片段中的目标实例对 轨迹片段进行特征构建得到轨迹片段特征信息，并按照轨迹片段特征信息对 轨迹片段进行聚类，以此在聚类得到的轨迹片段类别分布中将同一类别的轨 迹片段连接形成目标跟踪结果，由此，通过将包含有相同跟踪目标的所有目 标实例连接形成轨迹片段，以及按照轨迹片段特征信息对轨迹片段进行聚类， 使得目标跟踪结果中所连接的所有轨迹片段也包含有相同的跟踪目标，以此 实现了准确的目标跟踪，进而解决了现有技术中存在的目标跟踪准确性不高 的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性 的，并不能限制本公开。

附图说明