[发明专利]一种柔韧高强机器人皮肤制备方法

权利要求书

1.一种柔韧高强机器人皮肤制备方法，其特征在于：包含以下步骤：

S1：利用等离子体设备对热塑性弹性体基体材料进行刻蚀以制备柔性弹性基体，所述柔性弹性基体的重复单元为1-100微米，通过光刻蚀、微流控、3D打印的微纳米加工工艺、在重复单元表面引入颗粒，实现预制备好柔性基底表面的微纳米图案化；其中所述S1中的热塑性弹性体基体材料为苯乙烯类热塑性弹性体、烯烃类热塑性弹性体、二烯类热塑性弹性体、氯乙烯类热塑性弹性体或聚氨酯类热塑性弹性体；

S2：将石墨烯或碳纳米管溶液喷涂在微纳米图案化的柔性基底表面，作为导电层；所述S2中的石墨烯或碳纳米管溶液的浓度为0.001-100 mg/mL；

S3：传感器电子芯片元件上涂覆一层偶联剂，通过包埋法把表面处理过的压力传感器电子芯片原件植入到热塑性弹性体基体中；

所述S1中的刻蚀在0.1-100MPa的压力、600-2000W的功率下进行0.1-60 min；

所述S1中的重复单元为间距1-100微米的点阵、条形矩阵或条状光栅；

所述S2中的导电层厚度为30-150微米。

2.如权利要求1所述的一种柔韧高强机器人皮肤制备方法，其特征在于：所述S3中的偶联剂为硅烷偶联剂、钛酸酯偶联剂或锆类偶联剂。