[发明专利]一种撑杆弹簧装配设备

说明书

本发明公开了一种撑杆弹簧装配设备，属于撑杆弹簧组装设备领域，包括滑轨线、沿滑轨线由前至后依次设置的外套管定位部件、弹簧保持部件和弹簧压缩部件，弹簧压缩部件和外套管定位部件均滑动设置在滑轨线上；外套管定位部件包括定位滑板、设于定位滑板上的外套管夹持座；弹簧保持部件为沿滑轨线依次设置的多组，每组的两个保持机构在滑轨线上方相对于滑轨线镜像设置；弹簧压缩部件包括驱动滑板、驱动滑板上由前至后依次设置的拨板、弹簧套管夹持座。保证了在弹簧装配过程中不会产生变形，不会与其他零件发生摩擦碰撞，装配时间缩短，提高了装配效率，自动化程度高，能够适应不同长度规格的撑杆。

技术领域

本发明涉及撑杆弹簧组装设备领域，具体而言，涉及一种撑杆弹簧装配设备。

背景技术

撑杆是起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件，在汽车、航空、医疗器械、家具、机械制造等领域都有着广泛地应用。撑杆的主要组成部分大多为由外到内的外套管、弹簧套管、弹簧和内管，弹簧一端抵至外套管一端，另一端抵至弹簧套管内壁的台阶。撑杆一端由外套管连接一铰接头，另一端由内管连接一铰接头，用于分别安装至外部应用结构上。在撑杆的装配中，由于撑杆中的弹簧通常都比较长，直接将弹簧压缩进入外套管，在压缩过程中，弹簧会产生较大的变形，增加装配难度，消耗时间长，也影响装配效果，而且容易造成各零件间的摩擦碰撞，使产品零件损伤，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种撑杆弹簧装配设备，以解决装配撑杆弹簧过程中存在的弹簧易变形、装配难度大的问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种撑杆弹簧装配设备，包括滑轨线、沿滑轨线由前至后依次设置的外套管定位部件、弹簧保持部件和弹簧压缩部件，弹簧压缩部件和外套管定位部件均滑动设置在滑轨线上；

外套管定位部件包括定位滑板、设于定位滑板上的外套管夹持座；

弹簧保持部件为沿滑轨线依次设置的多组，每组包括两个保持机构，且每组的两个保持机构在滑轨线上方相对于滑轨线镜像设置；保持机构包括安装板、滑动设置在安装板上的下推板、滑动设置在下推板上的上推板，且上推板和下推板均沿垂直于滑轨线方向滑动；上推板和下推板分别连接有驱动其滑动的上板气缸和下板气缸，上板气缸设于下推板上，下板气缸设于安装板上；上推板和下推板靠近滑轨线的一端分别设置有上护板和下护板，下护板的下端设有随动件；上护板和下护板的相对面分别具有弹簧容置凹面，每组的两个保持机构的各弹簧容置凹面对接形成弹簧容置腔；

弹簧压缩部件包括驱动滑板、驱动滑板上由前至后依次设置的拨板、弹簧套管夹持座；拨板为前端小后端大，且拨板两侧具有对应随动件的斜面。

进一步地，所述保持机构还包括止回组件，止回组件包括装于安装板的安装壳、竖向穿设于安装壳的止回杆、位于止回杆下方的且固定在安装板下方的撑块；止回杆上端伸出安装壳至安装板上方且上端面为止回斜面，止回斜面靠近滑轨线的一端为高端；止回杆下端伸出安装壳至安装板下方并设有压块，压块与撑块之间设有止回弹簧；下推板设有向下延伸至止回斜面的止回块；拨板下端设置有垂直于滑轨线的拨条，且拨条的两端延伸至两侧保持机构的压块上方。

进一步地，所述弹簧压缩部件还包括铰接头夹持部件、以及位于铰接头夹持部件与弹簧套管夹持座之间的内管定位部件；铰接头夹持部件在驱动滑板上的后部滑动设置，并连接有驱动其滑动的驱动元件。

进一步地，所述铰接头夹持部件包括夹持铰接头的夹爪气缸和驱动夹爪气缸旋转的电机。

进一步地，所述弹簧压缩部件还包括在驱动滑板上的后部滑动设置的移板，铰接头夹持部件安装在移板上，且铰接头夹持部件与移板的后端之间连接有校位辅助弹簧。

进一步地，所述驱动滑板上在铰接头夹持部件与内管定位部件之间设置有内管铆压座。