[发明专利]装配装置及其方法

权利要求书

1.一种用于装配光学模块的装配装置，所述光学模块包括支撑多个透镜的镜筒，包括：

一个透镜收集器，用于将一个透镜从托盘板上装配到筒体上；以及

一具有定位驱动器的筒支撑器，用于在透镜收集器将透镜移动到镜筒支撑器上方之后，将镜筒向上移动以具有受控的强度和位置与透镜接合，所述定位驱动器被控制以使镜筒支撑器向上和向下移动并且以受控的角度旋转镜筒支撑器。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其所述筒支撑器被控制向上移动以与所述透镜接合时，引入阶段和主要装配阶段依次发生，在所述引入阶段中，所述第一力通过定位驱动器施加到所述筒支撑器，而在主要装配阶段，第二力通过定位驱动器施加到筒支撑器，第一力小于第二力。

3.根据权利要求1所述的装配装置，其所述定位驱动器包括伺服电动机，所述伺服电动机具有相对应的驱动机制，用于驱动所述筒支撑器以受控制的速度和力，向上或向下移动。

4.根据权利要求1所述的装配装置，其所述筒支撑器以多个角度旋转，顺序地以所述多个角度与所述筒体接合。

5.根据权利要求4所述的装配装置，其所述筒支撑器在改变另一个角度再次与透镜接合之前，向下移动的装配装置。

6.根据权利要求1所述的装配装置，更包括测量装置，用于当将多个对应的透镜组合到所述镜筒中时，测量多个距离值，所述距离值对应于所述多个透镜之间的相对距离。

7.根据权利要求1所述的装配装置，其所述透镜收集器具有相对于所述筒支撑器调节相对角度的调节装置。

8.根据权利要求1所述的装配装置，其中，首先使用准直器与所述筒支撑器对准，然后所述对准的准直器用于调整所述透镜收集器的调节装置，用于对准所述透镜收集器和所述支撑器之间的相对角度。

9.根据权利要求1所述的装配装置，其存在多个用于分别收集要装配到所述筒体中的多个透镜的所述透镜收集器，并且存在多个推动杆的对准装置，每个推动杆对应于一个用于推动透镜与一个对准对应的透镜收集器边缘的透镜。

10.根据权利要求9所述的装配装置，其所述推动杆具有两个不同力的弹簧，用于将相对应的透镜推到相对应透镜收集器的一个边缘。

11.根据权利要求1所述的装配装置，其所述透镜收集器具有用于收集与透镜不同部件的吸引力。

12.根据权利要求1所述的装配装置，更包括控制装置，其中所述控制装置向操作者提供具有不同装配参数的多个参数组，并且不同的参数组具有不同的驱动力和驱动速度以驱动所述筒支撑器向上或向下移动。

13.根据权利要求12所述的装配装置，其中，所述控制装置向操作者提供接口，用于提供操作者选择参数组，并调整参数集的细节以控制装配装置。

14.根据权利要求1所述的装配装置，其中，所述透镜具有倾斜角度表面，并且两个透镜在相对应的倾斜角表面处接触，当所述滚筒支撑器被驱动以装配相对应的透镜时，通过测量多个距离来控制所述滚筒支撑器，并且所述多个距离在相应的透镜装配到镜筒时用不同阶段的装配参数。

15.一种用于将镜筒装配到电子设备支撑器上的装配装置，包括：

一用于将光学图像发射到具有穿越路径的透镜照明图，所述穿透路径相对于镜筒上的图像接收路径，用以收集图像感应器上的外部图像；

至少一台相机，用于收集对应于所述光学图像的图像数据；以及

一控制装置，用于分析图像数据并调整透镜镜筒和支撑器之间的相对装配位置，用于控制相机在调整相对装配位置之后捕获图像数据，并当图像数据与预定标准匹配时，调整相对装配位置并固定镜筒和支撑器。