[发明专利]封堵器推送装置及输送系统

权利要求书

1.一种封堵器推送装置，其特征在于，包括：

推送组件，包括推送管以及可滑动的插入在所述推送管内部的牵引件；

手柄，与所述推送管的近端固定连接，内设有运动组件以及锁定组件；

所述运动组件包括平移机构和旋转机构；其中，所述平移机构用于驱动所述牵引件在所述推送管内沿轴向运动；所述旋转机构用于驱动所述牵引件在所述推送管内绕轴线转动；

所述锁定组件用于锁定所述牵引件与所述推送管的相对位置；

所述旋转机构包括锁止结构，所述锁止结构用于锁定或释放所述旋转机构与所述牵引件之间的联动。

2.根据权利要求1所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述平移机构包括：

第一转动件，沿轴向开设供所述牵引件贯穿的通孔；

第二转动件，与所述第一转动件同轴设置；

直线导轨和平衡滑轨，分别平行于所述第一转动件的转动轴线设置于所述第一转动件和第二转动件上；

水平驱动组件，用于驱动所述牵引件的近端沿所述直线导轨和平衡滑轨作直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括：

牵引件安装座，滑设于所述直线导轨和平衡滑轨上，所述牵引件的近端固定于所述牵引件安装座上；

推制，与所述牵引件安装座相连，且至少部分露出于所述手柄，以推动所述牵引件安装座沿所述直线导轨和平衡滑轨运动。

4.根据权利要求2所述的封堵器推送装置，其特征在于，其特征在于，所述旋转机构设于所述第二转动件上远离所述第一转动件的一端，所述旋转机构还包括：

基座，为中空的筒体，固定于所述手柄的壳体上；

调节杆，可滑动的插入在所述基座内，与所述第二转动件旋转联动；

所述锁止结构设于所述基座与所述调节杆上，所述锁止结构具有锁定状态和解锁状态以分别约束和释放所述调节杆在所述基座内的旋转自由度；

沿轴向调节所述调节杆与所述基座的相对位置，可将锁止结构置于锁定状态或解锁状态。

5.根据权利要求3所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述平衡滑轨的表面上沿所述牵引件安装座的运动方向设有阻尼棱，所述牵引件安装座内设有与所述阻尼棱弹压相抵的滑动件。

6.根据权利要求3所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述推制轴向限位于所述牵引件安装座上，所述第一转动件和第二转动件通过所述直线导轨和平衡滑轨传动所述牵引件安装座相对于所述推制绕所述第一转动件的转动轴线旋转。

7.根据权利要求4所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述锁止结构包括：

止动片，于所述基座的内侧壁周向间隔设置；

止动齿，于所述调节杆的外侧壁绕周向间隔设置，相邻止动齿之间形成齿槽；

环形槽，绕所述基座的内侧壁周向开设，且所述调节杆在所述基座内旋转时，所述止动齿在所述环形槽内转动；

沿轴向调节所述调节杆与所述基座的相对位置，可将所述止动片卡接于所述齿槽内或将所述止动齿移动至所述环形槽内。

8.根据权利要求6所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述牵引件安装座与所述推制之间通过周向上相互配合的限位棱和限位槽实现轴向限位，且所述限位棱与所述限位槽在配合处的横截面为圆形，以实现所述牵引件安装座相对于所述推制旋转。

9.根据权利要求7所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述基座的内侧壁与所述调节杆的外侧壁上设有卡位结构，以使所述调节杆在无外力干涉下轴向限位于所述基座内。