[发明专利]一种基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于室内定位技术的巡房管理系统，其特征在于，包括室内定位基站(1)、室内定位标签(2)、无线通信基站(3)、室内定位管理服务器(4)和监控终端(5)；

所述室内定位基站(1)作为室内定位信号发送端，其数目至少为3个，并分别布置在待巡房区域(6)中；

所述室内定位标签(2)作为室内定位信号接收端，其包括有电池模块、微处理器、时钟模块、室内定位信号接收模块和无线通信模块，其中，所述微处理器分别通信连接所述时钟模块、所述室内定位信号接收模块和所述无线通信模块，并通过所述无线通信模块无线通信连接所述无线通信基站(3)；

所述无线通信基站(3)通信连接所述室内定位管理服务器(4)；

所述室内定位管理服务器(4)通过因特网络通信连接所述监控终端(5),并存储有所述待巡房区域(6)和各个所述室内定位基站(1)的地理位置信息；

所述室内定位管理服务器(4)还通信连接各个所述室内定位基站(1)，并用于在得到所述室内定位标签(2)的即时定位结果后，根据所述即时定位结果和各个所述室内定位基站(1)的地理位置信息，计算所述室内定位标签(2)与各个所述室内定位基站(1)之间的即时距离，然后对于各个所述室内定位基站(1)，若对应的所述即时距离超过其发送室内定位信号的有效距离，则延长其发送室内定位信号的周期，直到对应的所述即时距离小于其发送室内定位信号的有效距离。

2.如权利要求1所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统，其特征在于，所述室内定位标签(2)还包括通信连接所述微处理器的漏巡提示模块。

3.如权利要求2所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统，其特征在于，所述漏巡提示模块包括声光报警器、数字显示屏和/或语音喇叭。

4.如权利要求1所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统，其特征在于，所述室内定位标签(2)还包括通信连接所述微处理器的气味传感器。

5.如权利要求1所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统，其特征在于，当所述电池模块为可充电电池模块时，所述室内定位标签(2)还包括无线充电线圈和充电管理模块；

所述无线充电线圈、所述充电管理模块和所述电池模块依次电连接。

6.一种如权利要求1～5任意一项所述的基于室内定位技术的巡房管理系统的工作方法，其特征在于，包括步骤如下：

S101.室内定位标签在接收到来自室内定位基站的室内定位信号后，获取对应的接收信号参数信息,其中，所述接收信号参数信息包括室内定位基站的唯一标识，还包括接收信号到达时延、接收信号到达强度和/或接收信号达到角度；

S102.室内定位标签周期地将在一个周期内、最近获取到的且来自不同室内定位基站的至少三个接收信号参数信息无线传送至室内定位管理服务器；

S103.室内定位管理服务器根据室内定位算法，对收到的多个接收信号参数信息和本地保存的各个室内定位基站的地理位置信息进行定位解算，得到室内定位标签的即时定位结果，并记录与所述即时定位结果对应的即时时间戳；

S104.室内定位管理服务器将所述即时定位结果和所述即时时间戳加载到包含待巡房区域的地理位置信息的巡房轨迹动态图像中，并即时保存所述巡房轨迹动态图像；

S105.室内定位管理服务器在接受监控终端访问时，将所述巡房轨迹动态图像反馈至该监控终端。

7.如权利要求6所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统的工作方法，其特征在于，当室内定位标签还包括漏巡提示模块时，还包括步骤如下：

S301.室内定位管理服务器根据所述即时定位结果和在所述巡房轨迹动态图像中的巡房轨迹，若发现存在房间漏巡的情况，则向室内定位标签反馈漏巡提示信息；

S302.室内定位标签在收到所述漏巡提示信息后，通过所述漏巡提示模块做出漏巡提示动作。

8.如权利要求6所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统的工作方法，其特征在于，当室内定位标签还包括气味传感器时，还包括步骤如下：

S201.室内定位标签在无线传送所述接收信号参数信息的同时，还将由气味传感器采集的气味信息也无线传送至室内定位管理服务器；

S202.室内定位管理服务器根据气味识别算法，对所述气味信息进行人体气味识别处理，得到即时人体气味识别结果；

S203.室内定位管理服务器在加载所述巡房轨迹动态图像的同时，还将所述即时人体气味识别结果也加载到所述巡房轨迹动态图像中。