[发明专利]对位装置

权利要求书

1.一种对位装置，其特征在于，包括：马达(10)、与马达(10)相连的螺杆(20)、设于所述螺杆(20)上并能够沿其长度方向移动的第一移动件(31)与第二移动件(32)、以及分别固定于所述第一移动件(31)与第二移动件(32)上方的第一对位部件(50)与第二对位部件(60)；

所述第一对位部件(50)包括固定于所述第一移动件(31)上的第一承载台(51)、固定于所述第一承载台(51)上的第一滑轨(52)、设于所述第一滑轨(52)上的第一滑块(53)、固定于所述第一滑块(53)上的第一载体(54)、固定于所述第一载体(54)上的数个第一定位柱(55)、固定于所述第一承载台(51)上的第一立柱(56)、以及固定于所述第一滑块(53)与第一立柱(56)之间的第一弹簧(57)；

所述第二对位部件(60)包括固定于所述第二移动件(32)上的第二承载台(61)、固定于所述第二承载台(61)上的第二滑轨(62)、设于所述第二滑轨(62)上的第二滑块(63)、固定于所述第二滑块(63)上的第二载体(64)、固定于所述第二载体(64)上的数个第二定位柱(65)、固定于所述第二承载台(61)上的第二立柱(66)、以及固定于所述第二滑块(63)与第二立柱(66)之间的第二弹簧(67)；

所述数个第一定位柱(55)与数个第二定位柱(65)分别在所述第一载体(54)与第二载体(64)上沿与所述螺杆(20)相垂直的方向依次排列；

所述第一载体(54)与第二载体(64)均为直条状，且所述第一载体(54)与第二载体(64)的长度方向均与所述螺杆(20)的长度方向相垂直。

2.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述第一立柱(56)与第一弹簧(57)位于所述第一滑块(53)远离所述第二滑块(63)的一侧，所述第二立柱(66)与第二弹簧(67)位于所述第二滑块(63)远离所述第一滑块(53)的一侧。

3.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述第一立柱(56)与第一弹簧(57)位于所述第一滑块(53)靠近所述第二滑块(63)的一侧，所述第二立柱(66)与第二弹簧(67)位于所述第二滑块(63)靠近所述第一滑块(53)的一侧。

4.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述螺杆(20)上设有位于所述第一对位部件(50)一侧的第一螺纹部(21)以及位于所述第二对位部件(60)一侧的第二螺纹部(22)，所述第一螺纹部(21)与第二螺纹部(22)的螺纹方向相反，所述第一移动件(31)具有与所述第一螺纹部(21)相配合的内螺纹，所述第二移动件(32)具有与所述第二螺纹部(22)相配合的内螺纹。

5.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述螺杆(20)旋转时，所述第一移动件(31)与所述第二移动件(32)在所述螺杆(20)上移动的速度相同。

6.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述马达(10)为伺服马达。

7.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述第一定位柱(55)与第二定位柱(65)均为刚性杆体。

8.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述第一定位柱(55)与第二定位柱(65)的数量均为四个。

9.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，还包括与所述第一弹簧(57)相连的第一力度传感器(71)、与所述第二弹簧(67)相连的第二力度传感器(72)、分别连接至所述第一力度传感器(71)与第二力度传感器(72)的控制器(80)、以及与所述控制器(80)相连的警报器(90)。