[发明专利]一种自动分羊栏

说明书

技术领域

本发明涉及一种分羊栏，具体涉及一种自动分羊栏。

背景技术

现有的羊群都是统一驱赶到一个羊栏里，进行集中收集羊毛和羊奶等。当收集羊毛或者羊奶后的羊被检测出带有病菌时，就无法确定问题羊毛或者问题羊奶，只能集中将同批次的羊产品集中销毁，以免流程市场对消费者的健康造成危害。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种能识别每只羊，还能将其自动分离的分羊栏。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种自动分羊栏，包括主通道，多个羊群分离栅栏，左端转动连接于主通道的右端且右端与羊群分离栅栏的入口处连通的分栏通道，控制分栏通道转动的转动机构，以及控制转动机构的控制装置；所述转动机构包括安装支架，以及转动连接于安装支架的液压缸；所述液压缸的液压杆转动连接于分栏通道的右端；所述控制装置包括控制器，与控制器电性连接且设于主通道的感应器，以及与控制器和液压缸串联连接且设于安装支架的继电器。

进一步的，所述液压缸的转动角度为10～70°。

进一步的，所述分栏通道的转动角度为10～80°

进一步的，所述安装支架呈字形，包括横架和竖架；横架紧贴主通道的侧壁外侧设置；所述液压缸转动连接于竖架。

进一步的，所述液压缸的底座设有转动轴；所述竖架设有供转动轴穿过的转动孔。

进一步的，所述主通道的左端呈喇叭状。

本发明的有益效果：当设有信号发射器的羊进入到主通道后，感应器将接收到的信号发送给控制器，控制器根据各个分离栅栏的情况，控制继电器接通，从而液压缸工作，将分栏通道转动到空置的分离栅栏，从而将主通道与该空置的分离栅栏连通，该只被识别的羊就进入到该分离栅栏内，再对该只羊进行羊产品收集，收集好的羊产品贴上标签，形成羊产品与与具体羊的一一对应；同时，上述的转动机构能够非常方便且快速利用分栏通道将主通道与羊群分离栅栏连通。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，10-主通道，20-羊群分离栅栏，30-分栏通道，40-转动机构，41-安装支架，411-横架，412-竖架，42-液压缸，421-液压杆，422-底座，423-转动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种自动分羊栏，包括主通道10，三个羊群分离栅栏20，左端转动连接于主通道10的右端且右端与羊群分离栅栏20的入口处连通的分栏通道30，控制分栏通道30转动的转动机构40，以及控制转动机构40的控制装置(图中未示出)；所述转动机构40包括安装支架41，以及转动连接于安装支架41的液压缸42；所述液压缸42的液压杆421转动连接于分栏通道20的右端；所述控制装置包括控制器，与控制器电性连接且设于主通道10的感应器，以及与控制器和液压缸42串联连接且设于安装支架41的继电器。

进一步的，所述液压缸42的转动角度为10～70°。

进一步的，所述分栏通道30的转动角度为10～80°

进一步的，所述安装支架41呈字形，包括横架411和竖架412；横架411紧贴主通道10的侧壁外侧设置；所述液压缸42转动连接于竖架412。

进一步的，所述液压缸42的底座422设有转动轴423；所述竖架412设有供转动轴423穿过的转动孔。

进一步的，所述主通道10的左端呈喇叭状，为羊入口。

当设有信号发射器的羊进入到主通道10后，感应器将接收到的信号发送给控制器，控制器根据各个分离栅栏20的情况，控制继电器接通，从而液压缸工作，将分栏通道30转动到空置的分离栅栏20，从而将主通道10与该空置的分离栅栏20连通，该只被识别的羊就进入到该分离栅栏20内，再对该只羊进行羊产品收集，收集好的羊产品贴上标签，形成羊产品与与具体羊的一一对应；同时，上述的转动机构40能够非常方便且快速利用分栏通道30将主通道10与羊群分离栅栏20连通。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。