[发明专利]一种摆线轮加工方法

说明书

本发明提供了一种摆线轮加工方法，涉及锻造技术领域；首先将原毛坯件用砂纸打磨，再用抛丸机抛丸处理，得到表面光滑无杂质的毛坯，在毛坯表面镀一层防氧化层，然后用空气锤将加热后的坯件墩粗，放入600T摩擦压力机上进行终锻成形，切边后用400T冲床冲出摆线轮产品上的6个通孔，最后对产品进行热处理；下料前对原毛坯进行防氧化处理，不仅增加了毛坯件的强度和抗氧化程度，而且避免冲孔时锻件变形量太大而影响最终产品合格率，由铣床铣孔优化为热冲孔，减少了铣加工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及锻造技术领域，具体涉及一种摆线轮加工方法。

背景技术

摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点，广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域。该传动啮合齿数多，误差平均效应显著，传动精度高，且没有柔性构件，扭转刚度高，近年来在精密传动领域受到了广泛关注，此外，基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低，也得到了各国的重视。

摆线轮产品在机器人设备里面是一个重要的齿轮，该产品端面上一般有6个通孔，目前的加工方法是将毛坯锻造成形后用铣床将孔铣出来，该方法成本较高、生产周期长，不利于批量生产，且铣床冲孔后产品变形量较大，影响产品合格率，产品强度较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种摆线轮加工方法，使得生产效率提高、成本降低，具有良好的经济效益。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种摆线轮加工方法，包括以下步骤：

(1)防氧化处理：将原毛坯件用砂纸打磨，采取气动方式吹走废料，再用抛丸机抛丸处理，得到表面光滑无杂质的毛坯，在毛坯表面镀一层防氧化层；其中，防氧化层物质包含铝、锌和铬，铝、锌和铬的质量比为1:2:1；

镀防氧化层的方法为：(1)将金属粉末铝、锌和铬混合均匀，加热熔融，冷却，制得块状合金；(2)将块状合金压制成0.2mm厚的合金板材；(3)将毛坯放入真空蒸镀机中，用真空泵抽真空，合金板材放入坩埚中加热，在1000-1100℃下蒸发成气态合金镀在毛坯表面；

(2)将防氧化处理后的毛坯放入洁净空气中静置2-3天；

(3)将步骤(2)处理后的毛坯下料，下料模具将摆线轮孔位置留出，然后将毛坯加热到1100-1250℃，保温60-90min；

根据摆线轮尺寸设计摆线轮下料模具，在下料模具上与摆线轮的6个通孔位置对应处设置通孔，便于在下料时节约毛坯原料；

(4)用空气锤将加热后的坯件墩粗，保证坯件充满模具；

(5)将步骤(4)墩粗的毛坯件放入600T摩擦压力机上进行终锻成形，用300T冲床切除多余的飞边；

(6)将切边后的成形件用400T冲床冲出摆线轮产品上的6个通孔；

(7)将冲孔后的产品升温到750-800℃，保温5-8h，在空气中冷却到室温。

优选的，所述步骤(1)中防氧化层的厚度为0.04-0.08mm。

优选的，所述步骤(5)终锻温度为900-1100℃。

(三)有益效果

本发明提供了一种摆线轮加工方法，其有益效果为：

(1)下料前对原毛坯进行防氧化处理，不仅增加了毛坯件的强度和抗氧化程度，而且有利于后序冲孔工艺的进行，避免冲孔时锻件变形量太大，影响最终产品合格率；