[发明专利]一种基于注射器的分层水样自动采集器

权利要求书

1.一种基于注射器的分层水样自动采集器，其包括框架机构及设置在所述框架机构上的触发机构，所述框架机构包括外支架及设置在所述外支架上的三角形平台，所述触发机构设置在所述三角形平台上，其特征在于：

所述分层水样自动采集器还包括至少一个注射器，所述触发机构包括设置在所述三角形平台上的防水舵机、连接于所述防水舵机的输出轴的拨杆、与所述三角形平台间隔设置的上连接平台、至少一个两端分别连接所述上连接平台及所述三角形平台的支撑轴、连接于所述支撑轴远离所述三角形平台的一端的挡片、至少一个两端分别连接所述上连接平台及所述三角形平台的立柱、至少一个活动的连接于所述立柱的中间平板及套设在所述立柱上且位于所述上连接平台及所述中间平板之间的弹簧；所述挡片的两端分别可分离地连接所述拨杆及所述中间平板，其用于限制所述中间平板的上下运动；

所述注射器包括卡设在所述上连接平台上的注射器活塞及抵靠在所述中间平板的底部的注射器筒体；所述防水舵机用于驱动所述拨杆转动，所述拨杆用于依次拨动至少一个所述挡片转动来使所述挡片脱离对应的所述中间平板，所述中间平板用于在所述弹簧的弹力作用下带动所述注射器筒体向下运动以进行水样采集。

2.如权利要求1所述的基于注射器的分层水样自动采集器，其特征在于：所述分层水样自动采集器还包括水下摄像机，所述水下摄像机设置在所述三角形平台的底部，其用于勘探采水环境。

3.如权利要求1-2任一项所述的基于注射器的分层水样自动采集器，其特征在于：所述中间平板为具有开口的环状体，其形成有开口，所述上连接平台开设有多个绕所述上连接平台的中心轴均匀排布的缺口，所述注射器活塞的一端依次穿过所述缺口及所述开口后伸入所述注射器筒体内，其行成有手柄的另一端抵靠在所述上连接平台上。

4.如权利要求3所述的基于注射器的分层水样自动采集器，其特征在于：所述注射器筒体的耳片位于所述中间平板的下方，所述中间平板沿所述注射器筒体的中心轴朝向所述注射器筒体的投影落在所述耳片上。

5.如权利要求3所述的基于注射器的分层水样自动采集器，其特征在于：所述注射器的数量、所述支撑轴的数量及所述中间平板的数量均相同；所述弹簧的数量与所述立柱的数量相同。

6.如权利要求5所述的基于注射器的分层水样自动采集器，其特征在于：所述立柱的数量与所述中间平板的数量之比为3:1，每个所述中间平板分别连接有三个所述立柱，三个所述立柱绕所述中间平板的中心轴均匀排布，三者均用于为所述中间平板的移动提供导向。

7.如权利要求1-2任一项所述的基于注射器的分层水样自动采集器，其特征在于：至少一个所述支撑轴绕所述防水舵机均匀排布。

8.如权利要求1-2任一项所述的基于注射器的分层水样自动采集器，其特征在于：所述触发机构还包括至少一个直线轴承，所述直线轴承套设在所述立柱上，其连接于对应的所述中间平板。

9.如权利要求1-2任一项所述的基于注射器的分层水样自动采集器，其特征在于：所述分层水样自动采集器还包括圆形支撑平台，所述圆形支撑平台连接于所述外支架的顶部，其连接有连接件，所述连接件用于连接母船上的绞车，以使所述分层采样自动采集器在所述绞车的作用下到达不同水深处进行分层水样采集。

10.如权利要求1-2任一项所述的基于注射器的分层水样自动采集器，其特征在于：所述分层水样自动采集器还包括控制组件，所述控制组件预存有设定的采样深度，其用于接收深度测量元件测试获得的深度数据，并将接收到的深度数据与设定的采样深度进行比对以发出控制信号到所述触发机构，所述触发机构是根据接收到的控制信号进行动作的。