[发明专利]一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其授粉方法

权利要求书

1.一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置，其特征在于：包括设有圆板的连接架，圆形导轨，旋转架，电机，主动齿轮，被动齿轮，圆形轮盘，多个涵道风扇机构；飞行器安装在连接架的上端，圆板位于连接架的下端，圆板嵌入圆形导轨的圆周内壁，被动齿轮固定在圆形轮盘的上端面，电机的输出端与主动齿轮相接，主动齿轮和被动齿轮相啮合，被动齿轮位于圆板的下方，旋转架设有沿着圆周方向分布的多块立板，每块立板设有上下布置的上滚轮机构和下滚轮机构，上滚轮机构的滚轮与圆形导轨的上导轨配合，下滚轮机构的滚轮与圆形导轨的下导轨配合，下滚轮机构的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的另一端固定在立板上，多个涵道风扇机构沿着圆周方向设置在旋转架的下部；

连接架包括圆板、连接板和多根铝柱；铝柱的上端与连接板相固定，铝柱的下端与圆板相固定；

旋转架包括旋转板和多块立板，立板固定在圆形的旋转板上，上滚轮机构和下滚轮机构均固定在立板上；

上滚轮机构和下滚轮机构均包括滚轮轴、滚轮轴承和滚轮，滚轮轴固定在立板上，滚轮轴承套装在滚轮轴上，滚轮套装在滚轮轴承的外圆周侧面上，下滚轮机构的滚轮轴的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的滚轮轴的另一端固定在立板上；

涵道授粉装置还包括中心轴和中心轴承，中心轴承套装在中心轴上，圆板固定在中心轴上，被动齿轮套装在中心轴承的外圆周侧面上；

涵道风扇机构包括涵道风扇和涵道支座，涵道支座包括基块、横向杆、两根纵向杆、两块固定块，基块固定在旋转板上，横向杆固定在基块上，一根纵向杆固定在横向杆的一端，另一根纵向杆固定在横向杆的另一端，一块固定块固定在一根纵向杆上，另一块固定块固定在另一根纵向杆上，涵道风扇的外壳设有镶嵌板，镶嵌板嵌入固定块的槽口内。

2.按照权利要求1所述的一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置，其特征在于：电机安装在圆板上，电机的输出端穿过圆板与主动齿轮相接。

3.按照权利要求1所述的一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置，其特征在于：旋转板、圆板和连接板上均开有多个缺口。

4.一种利用权利要求1所述的涵道授粉装置进行授粉的方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)多旋翼飞行器飞起，飞到需要授粉的作物上方，保持设定高度在空中悬停；

(2)启动电机，电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动被动齿轮和圆形轮盘一起旋转，圆形轮盘通过下滚轮机构带动旋转架旋转，旋转架带动涵道风扇机构旋转，在旋转架旋转的同时，启动涵道风扇机构的涵道风扇，使飞行器的四周产生风场；

(3)根据具体环境情况调整涵道风扇作业的角度和转速，可控制风场的方向和大小；

(4)多旋翼飞行器完成指定任务，返航悬停，关闭涵道风扇，飞行器降落；

涵道授粉装置包括设有圆板的连接架，圆形导轨，旋转架，电机，主动齿轮，被动齿轮，圆形轮盘，多个涵道风扇机构；飞行器安装在连接架的上端，圆板位于连接架的下端，圆板嵌入圆形导轨的圆周内壁，被动齿轮固定在圆形轮盘的上端面，电机的输出端与主动齿轮相接，主动齿轮和被动齿轮相啮合，被动齿轮位于圆板的下方，旋转架设有沿着圆周方向分布的多块立板，每块立板设有上下布置的上滚轮机构和下滚轮机构，上滚轮机构的滚轮与圆形导轨的上导轨配合，下滚轮机构的滚轮与圆形导轨的下导轨配合，下滚轮机构的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的另一端固定在立板上，多个涵道风扇机构沿着圆周方向设置在旋转架的下部；

连接架包括圆板、连接板和多根铝柱；铝柱的上端与连接板相固定，铝柱的下端与圆板相固定；

旋转架包括旋转板和多块立板，立板固定在圆形的旋转板上，上滚轮机构和下滚轮机构均固定在立板上；

上滚轮机构和下滚轮机构均包括滚轮轴、滚轮轴承和滚轮，滚轮轴固定在立板上，滚轮轴承套装在滚轮轴上，滚轮套装在滚轮轴承的外圆周侧面上，下滚轮机构的滚轮轴的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的滚轮轴的另一端固定在立板上；

涵道授粉装置还包括中心轴和中心轴承，中心轴承套装在中心轴上，圆板固定在中心轴上，被动齿轮套装在中心轴承的外圆周侧面上；

涵道风扇机构包括涵道风扇和涵道支座，涵道支座包括基块、横向杆、两根纵向杆、两块固定块，基块固定在旋转板上，横向杆固定在基块上，一根纵向杆固定在横向杆的一端，另一根纵向杆固定在横向杆的另一端，一块固定块固定在一根纵向杆上，另一块固定块固定在另一根纵向杆上，涵道风扇的外壳设有镶嵌板，镶嵌板嵌入固定块的槽口内。