[发明专利]一种工业相机控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制器，具体是一种工业相机控制器。

背景技术

工业相机工业现场应用时，需要外部设备对工业相机进行控制。目前工业现场多采用PLC实现对相机拍照控制、数据的接收处理和剔除逻辑的控制，使用光源控制器完成对光源的控制。通过添加多个接口模块、针对不同现场进行单独编程，适应于单一的应用。

目前实现视觉检测系统的自动控制，需要用PLC，添加多个接口模块，成本高，执行效率差，故障率高。而且程序逻辑单一，不能适应多种智能控制。每次需要对PLC进行单独编程控制，控制逻辑单一。对光源的控制还需要依靠光源控制器，结构复杂。

发明内容

本发明为一种工业相机控制器，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业相机控制器，包括主控模块、RS232串口通讯模块、编码器接口、光电传感器端口、DB15相机通讯端口、运行状态指示灯、可调光源输出端口、报警灯输出端口和带光耦隔离的输入输出I/O端口，其特征在于，所述主控模块分别连接RS232串口通讯模块、编码器接口、光电传感器端口、DB15相机通讯端口、运行状态指示灯、可调光源输出端口、报警灯输出端口和带光耦隔离的输入输出I/O端口。

作为本发明的优选方案：所述RS232串口通讯模块有两个，其中一个实现外部通讯，另一个实现相机通讯。

作为本发明的优选方案：所述编码器接口及告警灯输出接口为普通端子连接方式，替代方案为M12或者M8接口。

作为本发明的优选方案：所述主控模块的型号为STM32F103RCT6。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明运用集成电路技术，集成多种不同接口，可以使机器视觉系统中的各个硬件快速连接至控制器，节点少，故障率低，执行效率高；2、本发明使用单片机技术，开发并植入智能多重逻辑算法，根据采集的信号进行快速智能切换运算算法，项目应用适应性强，运算效率高。使用串口指令通讯方式，还可以快速更改执行参数，可扩展性好。硬件成本低。

附图说明

图1是本发明的整体方框图；

图2是主控模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种工业相机控制器，包括主控模块、RS232串口通讯模块、编码器接口、光电传感器端口、DB15相机通讯端口、运行状态指示灯、可调光源输出端口、报警灯输出端口和带光耦隔离的输入输出I/O端口，其特征在于，所述主控模块分别连接RS232串口通讯模块、编码器接口、光电传感器端口、DB15相机通讯端口、运行状态指示灯、可调光源输出端口、报警灯输出端口和带光耦隔离的输入输出I/O端口。

RS232串口通讯模块有两个，其中一个实现外部通讯，另一个实现相机通讯。

编码器接口及告警灯输出接口为普通端子连接方式，替代方案为M12或者M8接口。

本发明的工作原理是：本发明以嵌入式系统（硬件+软件）的形式提供对工业相机的电源供给、光源控制、拍照控制、输入输出数据接口转换、对异常产品的剔除控制的集成解决方案。内置多种分析判断逻辑，实现智能化控制。图2为主控模块的电路图。

本发明通过内部逻辑可以提供两个光源接口，无须使用光源控制器就可以实现对光源亮度、打开关闭时间的控制。且由于系统高度集成，无须进行再次接线。光源工作模式可以通过外部指令直接设置。

本发明可以采集外部传感器信号，依靠内置逻辑，通过串口和IO口对工业相机进行拍照控制，最多两台相机进行连续拍照、传感器触发拍照、延时拍照、固定时间间隔拍照的功能。可以满足绝大部分工业现场的需求，且拍照模式可通过外部指令进行设置，方便快捷。

本发明内部使用实时操作系统，可以实时对数据输入输出控制、实时监测输入输出IO口。

以上描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人士应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是用于说明本发明的原理，在不脱离本发明原理和范围的前提下，本发明还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围内。