[发明专利]一种智能风扇控制系统

权利要求书

1.一种智能风扇控制系统，包括风扇部分和遥控器部分，其特征在于，风扇部分包括控制器、驱动模块A、驱动模块B、直线电机、转向电机、障碍探测模块、电源模块和无线模块，所述遥控器部分包括按键模块、定位装置、主控CPU和无线发送模块；所述控制器分别连接驱动模块A、驱动模块B、障碍探测模块、电源模块和无线模块，驱动模块A还连接直接电机，驱动模块B还连接转向电机；所述主控CPU分别连接按键模块、定位装置和无线发送模块。

2.根据权利要求1所述的智能风扇控制系统，其特征在于，所述直线电机用于控制风扇直线运动。

3.根据权利要求1或2所述的智能风扇控制系统，其特征在于，所述转向电机用于控制风扇在直线运动的过程中转弯。

4.如权利要求1所述的智能风扇控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制器通过无线模块接收遥控器发出的控制指令，并判断指令发出的位置，控制驱动模块A和驱动模块B分别驱动直线电机和转向电机控制风扇向所述指令发出的位置运动，在此运动期间，障碍探测模块反馈周边环境的障碍物情况并反馈给控制器，控制器及时调整转向电机和直线电机的工作状况，从而避开障碍物。

5.根据权利要求4所述的智能风扇控制方法，其特征在于，所述控制器通过如下方法判断指令发出的位置：在遥控器中内置定位装置，当遥控器发出需要风扇移动的指令时，遥控器中的定位装置激活，并通过遥控器的主控CPU和无线发送模块向所述无线模块发送位置信息。

6.根据权利要求1所述的智能风扇控制系统，其特征在于，所述控制器采用PIC系列单片机。

7.根据权利要求5所述的智能风扇控制方法，其特征在于，所述遥控器的主控CPU采用STC32系列单片机。