[发明专利]一种基于稀疏学习的多摄像机非重叠视域行人匹配方法有效
申请号: | 201710568659.0 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN107358200B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 王洪元;张文文;万建武;孙金玉 | 申请(专利权)人: | 常州大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 李媛媛 |
地址: | 213164 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 稀疏 学习 摄像机 重叠 视域 行人 匹配 方法 | ||
1.一种基于稀疏学习的多摄像机非重叠视域行人匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,从数据集中提取行人目标特征作为行人的原始特征;
步骤2,根据原始特征,利用稀疏学习通过如下表达式提取行人目标的高层语义特征:
其中,分别是样本X和样本Y的稀疏表示,样本X和样本Y对应的稀疏字典为和t是小于样本数N的稀疏系数;表达式中λ为平衡参数,λ所在项为稀疏项,λ值越大,稀疏约束越大;
步骤3,将高层语义特征映射到公共隐空间;
步骤4,建立稀疏表示模型,并稀疏表示出样本特征;
步骤5,利用步骤4处理好的样本特征进行行人匹配。
2.根据权利要求1所述的一种基于稀疏学习的多摄像机非重叠视域行人匹配方法,其特征在于,所述步骤1中,行人目标特征包括行人的直方图特征和纹理特征。
3.根据权利要求1所述的一种基于稀疏学习的多摄像机非重叠视域行人匹配方法,其特征在于,λ值为0.04或者0.05。
4.根据权利要求1所述的一种基于稀疏学习的多摄像机非重叠视域行人匹配方法,其特征在于,所述步骤3中,映射的具体过程为:
将一个样本的两个视角分别作为稀疏表示VX和稀疏表示VY,通过以下公式得到矫正矩阵
再利用矫正矩阵R对稀疏表示VX和VY进行矫正。
5.根据权利要求4所述的一种基于稀疏学习的多摄像机非重叠视域行人匹配方法,其特征在于,所述步骤4中,稀疏学习模型的目标函数表达式为:
其中,μ为平衡参数;
对目标函数采用交替迭代方法进行求解,具体步骤如下:
第一步,先随机生成VX、VY、UX、UY和R这五个变量的初始值;
第二步,为了更新公式(1)中的VX值,先固定VY、UX、UY和R这四个参数的值,即公式(3)中有关样本Y的两项均为已知项,得到公式(4):
第三步,将公式(4)改写成公式(5),利用稀疏学习SLEP软件包来更新VX值:
第四步,同理,为了更新VY的值,固定VX、UX、UY和R这四个参数的值,得到公式(6):
第五步,将公式(6)改写成公式(7),用SLEP软件包来更新VY值:
第六步,利用公式(8)和公式(9)更新UX和UY的值:
第七步:利用公式(2)更新R的值;
第八步:利用每一次迭代计算出的UX、VX、UY、VY和R的值带入公式(3)计算目标函数,重复多次迭代,直到目标函数值趋于稳定收敛,得到最好的字典矩阵,然后用所述字典矩阵将样本特征稀疏表示出来。
6.根据权利要求5所述的一种基于稀疏学习的多摄像机非重叠视域行人匹配方法,其特征在于,平衡参数μ的值为0.04或者0.05。
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