[发明专利]一种自动驾驶车辆用户个性化的方法

说明书

技术领域

人工智能，自动驾驶车辆，机器人。

背景技术

基于人工智能的自动驾驶车辆已经由一些开发厂商发展到量产前的路试阶段。由于还存在包括偶发事故的不少技术问题，有待进一步优化完善才能量产上市。自动驾驶车辆可以看成是一个机器人和传统车辆的有机结合。机器人由传感器系统、人工智能控制系统及驱动系统构成，如图1所示。自动驾驶车辆的起迄点可由用户（如车主或乘客，在本发明中统称为用户）设置，或由无线通讯遥控设置，由GPS 导航，也可由乘车的用户协助导航或辅助驾驶来实现客货交通运输。自动驾驶车辆可以载客也可以放空。机器人对道路和交通的状况进行实时观察和分析，并能遵守道路交通规则及相关法规。虽然自动驾驶车辆的机器人在出厂前经过了培训并具备了一般的驾驶技术，但开车除了需要应用一般的驾驶技术，完成交通运输的功能之外，还包括和每个用户相关的因人而异的特性，如行车安全、舒适感，消遣、运动和赛车等等。由于每个人的驾驶习性，道德或文明的标准不一样，在出现涉及个人安危的紧急情况或事故时，处理的对策也不一样。有的人易于违章肇事，有的人能舍己救人。按照厂家统一设置来运行的自动驾驶车辆不能兼顾并实现每个用户的习惯或喜好的行车体验和习性，也不能按照用户的意旨来处理紧急场景和交通事故。因此，有必要对自动驾驶车辆进行一个针对用户的个性化的过程来了解并在车辆运行中实现用户的特点和需求，从而完善自动驾驶车辆的运行，给每个用户提供更好的个性化的服务。

发明内容

本发明提供了一种实现自动驾驶车辆个性化的方法，可以使自动驾驶车辆在处理正常交通和紧急路况时采用用户的优选对策，体现用户的驾驶习性、道德或文明素质。本发明的实现通过获取并解析用户个性化的数据库，并在行车的过程中通过自适应的学习更新该数据库，运用该数据库的信息来帮助自动驾驶车辆的控制系统调整行车习性和处理突发事件，和用户不断磨合来改进满足用户的个性化的体验。

附图说明

图1. 是自动驾驶车辆的一个功能架构示意图。

图2. 是自动驾驶车辆对路况和交通事件按反应时间来分类的示意图， T1 及 T2 周围的阴影区表示 T1和 T2的具体数值是一个取决于不同型号不同时段的区间。

图3. 是自动驾驶车辆个性化的过程示意图

图4. 是表1，表明对应于图2 的不同反应时间段，个性化的行车的不同效应范畴。

图5. 是自动驾驶车辆应用用户个性化的数据来辅助行车控制的流程示意图

以下对本发明进行进一步详细描述。描述中的具体实施仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

自动驾驶车的机器人的传感器系统在行使中观察路况和交通，将任何需要调整应对的场景根据估算的反应时间(包括传感器的感应时间、人工智能控制系统的计算处理时间、驱动系统的作用时间等) 分为三类：瞬发事件，紧急事件和普通事件，如图2 所示， 分别对应于反应时间t 的数值位于0 < t<T1，T1 ≤ t ≤ T2，和 t > T2。对于瞬发事件，车辆除了在发生事故时做报警和人车的保护外，基本上做不了什么。对于紧急事件车辆可以设法避免事故发生或在事故发生的情况下使损失最小化，并根据在各种场景下不同的用户选择的最佳对策来优先保护本车的用户，或本车或涉及到的对方或第三方。对于普通事件，车辆则根据用户的驾驶和/或乘车习性来操纵，发生事故的几率很小。以下就对如何实现自动驾驶车辆的个性化做一个详细的叙述。