[发明专利]一种下肢外骨骼双足支撑区域实时判别装置

权利要求书

1.一种下肢外骨骼双足支撑区域实时判别装置，其特征在于：包括主机和下肢外骨骼步态采集器，下肢外骨骼步态采集器包括左脚步态信息采集鞋和右脚步态信息采集鞋，所述左脚步态信息采集鞋和右脚步态信息采集鞋均包括鞋身和安装在鞋身内的信号采集单元和信息处理单元(9)，信息采集单元与信息处理单元(9)通讯连接，信息处理单元(9)与主机通讯连接，用以将信号采集单元采集的数据预处理后发送至主机。

2.根据权利要求1所述的下肢外骨骼双足支撑区域实时判别装置，其特征在于：所述鞋身包括鞋底(1)、定制鞋垫(4)、紧固绑带(2)和机械连接件，鞋底(1)为橡胶鞋底(1)并设有夹层，定制鞋垫(4)放置于夹层内；信号采集单元设置与定制鞋垫(4)内，鞋底(1)在足跟部位设有矩形空腔，信息处理的单元放置于矩形空腔内，鞋底(1)后跟部可拆卸安装有用以保护信息处理单元(9)的金属盖板(8)。

3.根据权利要求2所述的下肢外骨骼双足支撑区域实时判别装置，其特征在于：所述信息采集单元包括压力测量单元(3)和惯性测量单元(10)。

4.根据权利要求3所述的下肢外骨骼双足支撑区域实时判别装置，其特征在于：所述压力测量单元(3)为安装在定制鞋垫(4)内的多个压力传感器，所述惯性测量单元(10)包括安装在定制鞋垫(4)内的三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴地磁计。

5.根据权利要求4所述的下肢外骨骼双足支撑区域实时判别装置，其特征在于：所述压力传感器为四个，四个压力传感器均为薄膜式压敏电阻，四个压力传感器在定制鞋垫(4)内的安装位置分别对应足底的拇指、第一跖趾关节、第五跖趾关节及足跟部位。

6.根据权利要求4所述的下肢外骨骼双足支撑区域实时判别装置，其特征在于：所述惯性测量单元(10)在定制鞋垫(4)内的安装位置对应足底足弓。

7.根据权利要求2所述的下肢外骨骼双足支撑区域实时判别装置，其特征在于：所述紧固绑带(2)由绑带(2)和绑带扣(5)组成，整条紧固绑带(2)贯穿鞋底(1)的前脚掌部分，并胶结固定。

8.根据权利要求2所述的下肢外骨骼双足支撑区域实时判别装置，其特征在于：所述机械连接部件由支撑件(7)和球头铰接座(6)组成，两者构成下肢外骨骼的机械踝关节，机械连接部件通过两颗长螺钉固定在金属盖板(8)上，金属盖板(8)通过四颗沉头螺钉与鞋底(1)内预埋的螺母连接。