[发明专利]一种用于林果的新型夹持振动采收装置

权利要求书

1.一种用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于：该新型夹持振动采收装置包括对树体施加振动力的振动装置、通过驱动器对振动装置提供电能的电源、控制驱动器的控制器安装在树体上采集树体振动信号的加速度传感器以及对加速度传感器的输出信号处理后输送给控制器信号调理模块；

所述振动装置包括夹持机构(1)以及与夹持机构固定连接的振动机构(3)；

所述夹持机构包括可转动地铰接为一体以用于抱合树体的两个夹紧面板(1-1-1,1-1-2)以及对两个夹紧面板施加锁紧力以使两个夹紧面板抱紧树体的紧定组件；

所述振动机构包括可转动地定位在封装架上的偏心组件以及固定在封装架上且通过齿轮组驱动偏心组件的电机(3-2)。

2.根据权利要求1所述的用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于：所述封装架包括通过拼装形成矩形框体的固定横板(3-1)、左右封装板(3-11,3-13)、后封装板(3-12)以及承重板(3-10)；所述齿轮组以及偏心组件安装于矩形框体内，所述电机安装于矩形框体外侧，电机轴伸入矩形框体内进行传动。

3.根据权利要求2所述的用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于：所述两个夹紧面板的内表面相对应部位各有一个与所夹持树体相适合的内凹弧形面。

4.根据权利要求3所述的用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于：所述两个夹紧面板中，其中的一个夹紧面板与固定横板固定为一体，另一个夹紧面板可绕铰接轴展开0-60°的角度。

5.根据权利要求4所述的用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于：所述紧定组件包括通过转轴(1-3)铰接在一个夹紧面板上的紧定螺杆(1-6)、固定在另一个夹紧面板上且形成与紧定螺杆相适合滑槽(1-5)的配合件(1-2)以及与紧定螺杆相配合且顶压在所述配合件上的锁紧手柄(1-7)；转轴与所述铰接轴分置于夹紧面板的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于：所述偏心组件包括凸台轴(3-6)以及通过键槽固定于凸台轴上的偏心块(3-8)。

7.根据权利要求6所述的用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于：所述的凸台轴下端设有配置不同偏心块的键槽，偏心块通过键连接固定在套筒(3-7)和下轴承支座(3-9)之间。

8.根据权利要求7所述的用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于：所述树体包括主干和主枝。