[发明专利]一种仿生上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机床自动化上下料领域，具体是一种仿生上料装置。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化加工领域，一般上料都是用机械手推片直接将料装到主轴夹具上，但是上料精度不高，推挤力量不够大，推料容易出现偏心，工件歪斜，造成零件加工精度低，甚至废品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿生上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿生上料装置，包括钻孔刀座、推片固定块、推杆、弹簧和检测开关，所述钻孔刀座上设有内孔，所述推片固定块右端设有矩形槽，所述矩形槽内设有密封圈，所述钻孔刀座与推片固定块通过圆柱与内孔配合连接，所述推杆设置在推片固定块内，所述推杆右端设有螺纹孔，所述推杆为台阶式圆柱体，所述推杆一端穿过推片固定块通过螺纹孔与螺栓固定连接，另一端通过与密封圈配合连接，所述推杆与推片固定块之间设有弹簧，所述弹簧一端与推片固定块内台阶空贴合连接，另一端与推杆上的圆柱台阶面贴合连接，所述推杆后端设有检测开关。

作为本发明进一步的方案：所述推片固定块为台阶式圆柱。

作为本发明再进一步的方案：所述密封圈为倒V字形状。

作为本发明再进一步的方案：所述推杆左端为球型端面。

作为本发明再进一步的方案：所述推片固定块内设有台阶式内孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过推杆的伸缩模拟人工上料动作，完成零件的定位矫正，结构简单，成本低，且定位精度高。

附图说明

图1为仿生上料装置的结构示意图。

图2为仿生上料装置中推杆的结构示意图。

图3为仿生上料装置中推片固定块的结构示意图。

图4为仿生上料装置中钻孔刀座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种仿生上料装置，包括钻孔刀座1、推片固定块2、推杆3、弹簧4和检测开关5，所述钻孔刀座1上设有内孔，所述推片固定块2为台阶式圆柱，所述推片固定块2内设有台阶式内孔，所述推片固定块2右端设有矩形槽，所述矩形槽内设有密封圈，所述密封圈为倒V字形状，所述钻孔刀座1与推片固定块2通过台阶式圆柱与内孔配合连接，所述推杆3设置在推片固定块2内，根据机床使用的钻孔刀座1进行匹配，方便零件的采购，所述推杆3左端为球型端面，便于推料过程中实现零件的再次定位，在上料过程中使零件与推杆3前端实现万向接触，从而达到定心矫正的目的，所述推杆3右端设有螺纹孔，所述推杆3为台阶式圆柱体，所述推杆3一端穿过推片固定块2通过螺纹孔与螺栓固定连接，另一端通过与密封圈配合连接，所述推杆3与推片固定块2之间设有弹簧4，在推料过程中，不易使零件发生划伤之类的事件发生，所述弹簧4一端与推片固定块2内台阶空贴合连接，另一端与推杆3上的台阶圆柱贴合连接，所述推杆3后端设有检测开关5。

本发明使用时，通过调整车床X向进给轴和刀座中心高，能够精确地将推杆3的中心和夹具中心对正，当机械手将零件放入夹具后，机床Z向丝杠带动刀板上的推料装置移动，推料装置的推杆挤压零件，将零件中心和夹具中心对正，推料装置继续挤压夹具，推杆3受力向后继续移动，挤压力进一步增大，将零件端面贴合在夹具端面上，当推杆3后端被检测开关5检测到时，检测开关5发出信号，夹具夹紧，即完成一次零件的矫正定位。