[发明专利]车位信息识别系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及指示停车场车位状态及车辆位置的技术领域，具体来说涉及一种车位信息识别系统及其方法。

背景技术

现有的智能停车系统中，关于车位的相关信息识别系统主要有以下几种：

方案(1)：通过在每个车位上安置地磁感应、超声波检测等设备的手段，搜集车位占用信息，供停车诱导使用；

方案(2)：通过在每个车位(或每两三个相邻车位)上安置一个摄像头，并进行车牌号码识别的手段，实现车牌号和车位号的匹配，供反向寻车之用；

方案(3)：通过在停车场内各处张贴不同的二维码的手段，借助车主下车时进行扫码记忆来帮助后续反向寻车。

然而，实际使用时，方案(1)只能提供车位占用信息，无法实现车牌号和车位号的匹配，更无法实现反向寻车功能；方案(2)则要求一个停车场安装海量的摄像头，不仅设备成本和安装成本高昂，后续设备维护的工作量亦高；方案(3)虽然结合了手机APP的使用，能够实现反向寻车，但实现的前提在于需要车主在下车时特意扫码记忆，改变了车主停车走人的习惯，用户体验较差，且仅限于手机装载有对应APP的使用者。

有鉴于此，现有的智能停车系统仍存在进一步改进的需求。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供一种车位信息识别系统及其方法，以解决现有智能停车系统不符合实际使用需求及使用者使用习惯，从而导致难以有效发挥使用效果的技术问题，达到实现停车场中车牌号和对应停车位信息的自动匹配识别，可以作为智能停车系统中反向寻车的依据，也可以提供车位占用信息供停车诱导使用目的。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案提供一种车位信息识别系统，所述系统设于停车场；其包括：

后台服务器；

无线通讯模块，包括多个无线接入点与所述后台服务器连接；

轨道，布置于所述停车场的过道上方；

摄像机，吊设于所述轨道下方以沿所述轨道移动，所述摄像机通过与所述无线接入点连接以和所述后台服务器进行通讯；所述摄像机的摄像头对准于停车场车位上车辆车牌号的高度，以获得实时图像信息；

射频识别定位模组，包括射频识别定位标签及射频识别标签阅读器，所述射频识别定位标签间距地沿所述轨道设置，每个射频识别定位标签存储其在停车场坐标系中的过道位置信息；所述射频识别标签阅读器随所述摄像机移动并通过所述无线接入点与所述后台服务器进行通讯，用以读取并输出其途经的射频识别定位标签的过道位置信息；

所述后台服务器根据所述实时图像信息获得车牌号信息；所述后台服务器根据所述过道位置信息及所述车牌号信息对比获得对应停车场内车辆的车辆停车位置信息。

本发明车位信息识别系统中，所述系统还包括充电座，所述充电座设于所述摄像机的移动路径一侧，用以对所述摄像机进行充电。

本发明车位信息识别系统中，所述摄像机内部设有锂电池；

所述充电座为移动式充电装置，所述充电座通过所述无线接入点与所述后台服务器通讯，以被所述后台服务器控制对所述摄像机进行充电。

本发明车位信息识别系统中，每条轨道上设有一滑移座，所述滑移座内部设有步进电机驱动沿所述轨道移动；所述摄像机及所述射频识别标签阅读器通过安装于所述滑移座上以吊设于轨道下方。

本发明另提供一种车位信息识别方法，所述方法的步骤包括：

在停车场道上方布置移动式摄像机，以摄像获得停车场过道旁边车位内车辆的实时图像信息并输出至后台服务器；

通过射频识别定位技术获得所述摄像机在移动路径中对应于停车场坐标系中的过道位置信息并输出至后台服务器；

所述后台服务器根据所述实时图像信息获得车牌号信息；所述后台服务器根据所述过道位置信息及所述车牌号信息对比获得对应停车场内车辆的车辆停车位置信息。

本发明所述方法中，所述在停车场道上方布置移动式摄像机的步骤中还包括：

在停车场过道上方铺设若干条互不连接的轨道，以实现摄像机沿轨道移动摄像获得车位内车辆的实时图像信息；

计算每条轨道的长度，以使摄像机巡检到其移动路径上的每个车位的周期在预设的范围内。

本发明所述方法中，所述通过射频识别定位技术获得过道位置信息的步骤中还包括：

沿摄像机的移动路径设置射频识别定位标签，并使射频识别标签阅读器随摄像机移动；

所述射频识别标签阅读器在移动过程中，读取并输出每个射频识别定位标签存储其在停车场坐标系中的过道位置信息至后台服务器。