[发明专利]液压系统及具有该液压系统的履带行走机构

说明书

一种液压系统及履带行走机构，包括液压泵、行走马达及换向阀，所述行走马达包括左行走马达及右行走马达，所述换向阀包括左换向阀及右换向阀，所述液压泵通过所述左换向阀与所述左行走马达相连，所述液压泵通过所述右换向阀与所述右行走马达相连，所述液压系统还包括同步顺序阀，当所述左行走马达及所述右行走马达均处于前进或均处于后退状态时，所述左行走马达的左前进液口与所述右行走马达的右前进液口连通，所述左行走马达的左前出液口与所述右行走马达的右前出液口连通。该液压系统通过在两个行走马达之间增加同步顺序阀，简单可靠地提高左右行走马达的同步性，结构简单，成本较低。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其是一种液压系统及具有该液压系统的履带行走机构。

背景技术

在现有技术中，行走工程机械的行走机构多为履带式行走机构，履带式行走机构通常采用液压系统进行驱动。图1所示为现有技术中液压系统的结构示意图。如图1所示，液压系统包括液压泵91、行走马达92、换向阀93及先导阀94。行走马达92包括控制左侧履带行走的左行走马达921及控制右侧履带行走的右行走马达922；换向阀93包括控制左行走马达921的左换向阀931及控制右行走马达922的右换向阀932；先导阀94包括左前先导阀941、左后先导阀942、右前先导阀943及右后先导阀944。

液压泵91通过左换向阀931与左行走马达921相连，并通过右换向阀932与右行走马达922相连。左换向阀931及右换向阀932均包括前进工作位，后退工作位及中间工作位。左前先导阀941及左后先导阀942分别控制左换向阀931进行工作位的转变，当左前先导阀941被拉下时，左换向阀931切换为前进工作位，左行走马达921带动履带向前运行，当左后先导阀942被拉下时，左换向阀931切换为后退工作位，左行走马达921带动履带向前运行。同样地，右前先导阀943及右后先导阀944分别控制右换向阀932进行工作位的转变。

在现有技术中，为了实现左右履带行走的调速，采用的换向阀93一般会具有补偿功能，使得液压泵91在最大流量范围内按换向阀93的开口度成比例的供油，然而，调节换向阀93的开口度虽然可以线性的改变输出流量，但在此基础上，为了实现左右行走的同步，尤其是在工程机械前进或后退时的同步，就需要左右换向阀931，932同时开启，并保持开度的一致。

在现有的工艺基础上，换向阀93在制造过程中会产生一定的误差，该误差使左换向阀931及右换向阀932的换向阻力发生偏差，使得换向阀93开启时需要的先导压力并不一致，相同的先导压力下，左右换向阀931，932的开口度不一致，工作时经过换向阀93液压油流量也会产生差异。

同时，先导阀94在制作过程中同样会产生误差，该误差使得先导阀94的输出压力不一致，直接会导致换向阀93的开口度不一致。

进一步地，在操作换向阀93时，需要工作人员一个人同时操纵两个操作手柄，因此，两个操作手柄的误差在所难免，先导阀94输出的压力同样会发生不一致。

上述多个误差的积累会造成进入左右行走马达921，922的液压油的流量不同，会造成左右履带速度的不同步、不一致。

若要减少换向阀93及先导阀94在制作过程中的误差，这需要提高零部件的制作精度，或增加复杂的控制元件，这大大提高了液压系统的制造成本；若要减少工作人员的操作误差，这会大大增加人力资源成本。综合下来，行走机构的制作及操作成本会大大增加。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种液压系统及具有该液压系统的履带行走机构，该液压系统通过在两个行走马达之间增加同步顺序阀，简单可靠地提高左右行走马达的同步性，结构简单，成本较低。