[发明专利]停车场车位的识别方法与系统及管理方法与系统

权利要求书

1.一种停车场车位的识别方法，其特征在于，包含如下步骤：

S11、获取停车场内各个摄像头的拍摄图像，将拍摄图像进行拼接，形成停车场全景图；

S12、根据所述全景图，识别出停车场内的可停车车位。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述步骤S12包含如下步骤：

根据所述全景图中停车位的预划线内是否有停有车辆判断对应车位是否为可停车车位；或者，根据所述全景图中用来停车的区域中的未停车区域的面积大小判断该区域是否为可停车车位。

3.一种停车场车位的管理方法，其特征在于，包含如下步骤：

车位获取步骤：采用如权利要求1-2中任一项的所述识别方法识别出停车场内的各可停车车位；

车位处理步骤：为A1或者A2，A1、从可停车车位中选取出车位分配给新进入停车场的车辆，A2、在停车场地图中标示可停车车位并显示给驾驶者。

4.根据权利要求3所述的管理方法，其特征在于，

所述车位处理步骤为在驾驶者的移动通信终端中的停车场地图中标示可停车车位并显示给驾驶者，所述管理方法还包括第一车位指引步骤：根据驾驶者在移动通信终端上选择的可停车车位，生成到达驾驶者选择的车位的导航路线，在驾驶者的移动通信终端上根据所述导航路线进行路径导航；或者，

所述车位处理步骤为A1，所述管理方法还包括第二车位指引步骤：根据分配的车位，生成到达分配的车位的导航路线，在驾驶者的移动通信终端上根据所述导航路线进行路径导航。

5.根据权利要求4所述的管理方法，其特征在于，各车位指引步骤包含下述步骤：

信息传送步骤：根据全景图识别出车辆的车牌号，根据预设的车牌号与手机号的对应关系，将对应的停车场的二维地图以及所述导航路线发送至对应的手机号，所述二维地图为预先设置的地图模型或者根据全景图生成；

显示步骤：具有所述手机号的手机根据接收到的二维地图以及所述导航路线进行路径导航。

6.根据权利要求5所述的管理方法，其特征在于，还包括：

位置记录步骤：将驾驶者进行停车的车位与对应的手机号进行记录；

车辆寻回步骤：响应用户的请求，根据位置记录步骤的记录结果，在请求用户手机的停车场地图上进行导航，指引请求用户到达对应的停车位。

7.根据权利要求4所述的管理方法，其特征在于，所述导航路线具体为：根据将要进行停车的车位、车辆所处的位置以及生成的全景图/预先设置的停车场地图模型所生成。

8.一种停车场车位的识别系统，其特征在于，包含：

全景图生成单元，用于获取停车场内各个摄像头的拍摄图像，将拍摄图像进行拼接，形成停车场的全景图；

停车位识别单元，用于根据所述全景图，识别出停车场内的可停车车位。

9.一种停车场车位的管理系统，其特征在于，包含：

车位获取单元，用于采用如权利要求8所述识别系统识别出停车场内各可停车车位；

车位处理单元：用于从可停车车位中选取出车位分配给新进入停车场的车辆或者用于在停车场地图中标示可停车车位并显示给驾驶者。

10.根据权利要求9所述的管理系统，其特征在于，

所述车位处理单元具体为用于在驾驶者的移动通信终端中的停车场地图中标示可停车车位并显示给驾驶者，所述管理系统还包括第一车位指引单元：根据驾驶者在移动通信终端上选择的可停车车位，生成到达驾驶者选择的车位的导航路线，在驾驶者的移动通信终端上根据所述导航路线进行路径导航；或者，

所述车位处理单元为用于根据分配的车位，生成到达分配的车位的导航路线，在驾驶者的移动通信终端上根据所述导航路线进行路径导航。