[发明专利]倾斜检测方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种倾斜检测方法、装置及电子设备，方法包括：在被检测设备处于初始状态时，确定检测模块与所述被检测设备之间所成的第一方向角；若所述检测模块出现倾斜，确定所述检测模块与世界坐标系中垂直于水平面的坐标轴之间所成的第二方向角；基于所述第一方向角和所述第二方向角，确定所述被检测设备的倾斜角度。本技术方案通过检测被检测设备的倾斜角度，可以实时跟踪被检测设备的倾斜状态，若被检测设备的倾斜角度过大，则可确定被检测设备由于倾斜角度过大而导致破损，进而能够准确排查被检测设备的破损原因。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种倾斜检测方法、装置及电子设备。

背景技术

对于一些交通工具或者物品等，需要在特定场合(例如，交通工具在运载物品的过程中、交通工具处于停留状态时)保持水平状态，若交通工具出现倾斜，会导致交通工具工具或者物品被损坏。因此，如何对交通工具或者物品的倾斜状态进行监控，成为现有技术需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种倾斜检测方法、装置及电子设备，能够实时监测物品的倾斜状态。

为实现上述目的，本申请提供技术方案如下：

根据本申请的第一方面，提出了一种倾斜检测方法，包括：

在被检测设备处于初始状态时，确定检测模块与所述被检测设备之间所成的第一方向角；

若所述检测模块出现倾斜，确定所述检测模块与世界坐标系中垂直于水平面的坐标轴之间所成的第二方向角；

基于所述第一方向角和所述第二方向角，确定所述被检测设备的倾斜角度。

根据本申请的第二方面，提出了一种倾斜检测装置，包括：

第一确定模块，用于在被检测设备处于初始状态时，确定检测模块与所述被检测设备之间所成的第一方向角；

第二确定模块，用于若所述检测模块出现倾斜，确定所述检测模块与世界坐标系中垂直于水平面的坐标轴之间所成的第二方向角；

第三确定模块，用于基于所述第一确定模块确定的所述第一方向角和所述第二确定模块确定的所述第二方向角，确定所述被检测设备的倾斜角度。

根据本申请的第三方面，提出了一种计算机可读存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面提供的倾斜检测方法。

提出了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器，用于执行上述第一方面提供的倾斜角度的检测方法。

由以上技术方案可见，本申请通过检测被检测设备的倾斜角度，可以实时跟踪被检测设备的倾斜状态，若被检测设备的倾斜角度过大，则可确定被检测设备由于倾斜角度过大会导致破损，进而能够准确排查被检测设备的破损原因。

附图说明

图1A是本申请一示例性实施例示出的倾斜检测方法的流程示意图。

图1B是图1A所示实施例检测模块和被检测设备在初始状态时的示意图。

图1C是图1A所示实施例检测模块出现倾斜时的示意图。

图2是本申请另一示例性实施例示出的倾斜检测方法的流程示意图。

图3是本申请再一示例性实施例示出的倾斜检测方法的流程示意图。

图4是本申请一示例性实施例示出的倾斜检测装置的结构示意图。

图5是本申请另一示例性实施例示出的倾斜检测装置的结构示意图。