[发明专利]会议电视的音视频采集方法、装置和终端设备

权利要求书

1.一种会议电视的音视频采集方法，所述方法包括：

获取声音采集的音频数据，根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置；

根据所述音视频源位置，移动音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置；

根据所述音视频源位置和所述声音采集位置，移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取声音采集的音频数据，根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置的步骤之前还包括：

会议开始时，移动所述音视频采集设备的自身位置到会场的预设初始位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述会议开始时，移动所述音视频采集设备的自身位置到会场的预设初始位置的步骤之后还包括：

当会议是按照发言顺序采集音视频时，接收发言的音视频源位置，根据所述音视频源位置移动所述音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置和图像采集预设条件的图像采集位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述音视频源位置和所述声音采集位置，移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置的步骤之后还包括：

当在预设时间阈值内未接收到所述音频数据时，移动所述音视频采集设备的自身位置回到所述预设初始位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述音视频源位置，移动音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置的步骤还包括：

当检测到至少有两人同时发言时，根据同时发言的每个发言的音视频源位置，以同时发言的所述音视频源位置为顶点形成几何图形，以所述几何图形中心预设阈值内的位置为目标位置，移动所述音视频采集设备的自身位置到所述目标位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述音视频源位置和所述声音采集位置，移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置的步骤之后还包括：

接收调整音视频采集位置的指令，根据所述指令移动所述音视频采集设备的音视频采集位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，当包括至少两个所述音视频采集设备时，选取其中一个音视频采集设备为主音视频采集设备，通过主音视频采集设备控制会场内其他音视频采集设备。

8.一种会议电视的音视频采集装置，其特征在于，所述装置包括：

定位模块，用于获取声音采集的音频数据，根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置；

声音采集位置移动模块，用于根据所述音视频源位置，移动音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置；

图像采集位置移动模块，用于根据所述音视频源位置和所述声音采集位置，移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

位置初始模块，用于会议开始时，移动所述音视频采集设备的自身位置到会场的预设初始位置；

位置移回模块，用于当在预设时间阈值内未接收到所述音频数据时，移动所述音视频采集设备的自身位置回到所述预设初始位置。

10.一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。