[发明专利]散热片铆钉与插脚冲压装订一体机

权利要求书

1.一种散热片铆钉与插脚冲压装订一体机，其特征在于：包括散热片供料弹夹、自动抓取机构、连接杆和能够上下旋转的散热片固定座，所述散热片供料弹夹中排列有散热片，所述连接杆的两端对称设有冲压机构和装订机构，所述连接杆的中部垂直固定有旋转轴杆，所述旋转轴杆的顶端固定有水平放置的支杆，所述支杆上设有旋转机构，其中，

所述自动抓取机构用于抓取所述散热片供料弹夹中的散热片移栽至所述散热片固定座上；

所述冲压机构用于在散热片上冲压出与插脚上的孔相适应的散热片铆钉与插脚；

所述装订机构用于将所述插脚固定在所述散热片上；

所述旋转机构用于夹持所述支杆并旋转所述旋转轴杆，所述旋转机构包括扭簧和环形柱体的旋转底座，所述旋转底座内部设有供所述扭簧容置的安置槽，所述安置槽底部设有支撑所述扭簧的支撑环，所述旋转底座顶端端面设有旋转环，所述旋转环能够以所述旋转底座的中心为轴旋转，所述旋转环的内侧壁和所述安置槽的内侧壁均设有凹槽，所述扭簧的两端分别插入所述凹槽中，所述旋转环顶部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的底端连接有两个旋转夹，所述旋转夹延伸至所述旋转底座的底面下方，两个所述旋转夹夹紧所述支杆。

2.根据权利要求1所述的散热片铆钉与插脚冲压装订一体机，其特征在于：所述散热片固定座的一侧设有推动机构，所述推动机构包括推动气缸和推杆，所述推动气缸为所述推杆提供动力，所述推杆的末端设有直角定位块，所述散热片固定座上设有直角定位块，两个所述直角定位块处于对角位置。

3.根据权利要求1所述的散热片铆钉与插脚冲压装订一体机，其特征在于：所述装订机构包括装订固定座、装订气缸和插脚储存仓，所述装订固定座固定在所述连接杆的一端，所述装订固定座滑动连接有滑动块，所述滑动块固定连接有装订枪，所述装订气缸为所述装订枪提供装订动力，所述插脚储存仓中并排放置有若干插脚，所述插脚储存仓与所述装订枪下端相通并为所述装订枪提供插脚。

4.根据权利要求1所述的散热片铆钉与插脚冲压装订一体机，其特征在于：所述散热片供料弹夹包括支撑板，所述支撑板上设有三个限位杆，三个所述限位杆分别固定在所述支撑板的边缘上，所述散热片夹持在三个所述限位杆上。

5.根据权利要求1所述的散热片铆钉与插脚冲压装订一体机，其特征在于：所述冲压机构包括冲压固定座，所述冲压固定座固定在所述连接杆的一端，所述冲压固定座上固定连有固定套，所述固定套套接于冲压驱动杆，所述冲压驱动杆的底端设有冲压模具，所述冲压驱动杆的顶端设有冲压气缸固定座，所述冲压气缸固定座下端设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接在所述冲压驱动杆上，所述缓冲弹簧抵压固定于冲压气缸固定座下端与所述固定套上端之间，所述冲压气缸固定座上固定有冲压气缸，所述冲压气缸为所述冲压模具提供冲压动力。

6.根据权利要求1所述的散热片铆钉与插脚冲压装订一体机，其特征在于：所述连接杆的两端均设有T形座，所述T形座上设有T形调孔，所述冲压机构和装订机构分别与所述T形调孔螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的散热片铆钉与插脚冲压装订一体机，其特征在于：所述自动抓取机构为三维方向上移动的自动抓取机构，所述自动抓取机构包括三维移动臂和吸盘，所述吸盘固定在所述三维移动臂的末端。

8.根据权利要求1所述的散热片铆钉与插脚冲压装订一体机，其特征在于：所述散热片固定座的下方设有物料收集框。