[发明专利]一种面向装配的框架零件快换式夹持器

权利要求书

1.一种面向装配的框架零件快换式夹持器，其特征在于，该夹持器包括安装架、周向定位夹紧机构、轴向支撑机构、装配后固定压紧机构和快换锁紧机构；

所述安装架上具有两个互相平行的安装板；

所述周向定位夹紧机构安装在安装架的安装板上，框架零件通过周向定位夹紧机构夹持在两个安装板之间，周向定位夹紧机构实现对框架的周向定位夹紧以及释放功能；轴向支撑机构安装在一块安装板的内侧，轴向支撑机构的调节端与框架零件两端面内侧接触，通过调节轴向支撑机构对框架零件内侧表面的支撑力大小实现对框架零件的轴向支撑和限位；两套所述装配后固定压紧机构对称的安装在安装架的上下两侧，用于实现对安装在框架零件两端面上零件的固定和压紧，所述快换锁紧机构通过其上的定位和固定结构实现对安装架上下两个表面的定位和固定，由此实现对框架零件的180度翻转。

2.如权利要求1所述的快换式夹持器，其特征在于，所述周向定位夹紧机构包括V形块、浮动压块、夹紧弹簧、弹簧拉轴、直线轴承、手柄和手柄支撑销；

所述V形块固定连接在安装架的一个安装板的内侧表面上，V形块的两端具有两个与框架零件上下两端外圆周面对应的V字形定位槽；所述浮动压块固定在弹簧拉轴的前端，所述直线轴承固定连接在安装架的另一个安装板的外侧表面上，所述弹簧拉轴穿过该安装板和直线轴承后与手柄固定连接，所述夹紧弹簧套装在弹簧拉轴的外圆周面上，夹紧弹簧的两端分别与安装板内侧面和弹簧拉轴前端的内侧面抵触；所述手柄与弹簧拉轴相连接的部件上安装手柄支撑销，手柄支撑销与直线轴承上的销孔配合，当拉动手柄压缩夹紧弹簧后，手柄支撑销从销孔中退出，转动手柄后手柄支撑销将抵触在直线轴承的端面上，限制弹簧拉轴复位。

3.如权利要求2所述的快换式夹持器，其特征在于，在安装架上固定连接一个直线导轨，直线导轨与弹簧拉轴头部加工的导轨槽滑动配合实现导向。

4.如权利要求1所述的快换式夹持器，其特征在于，所述轴向支撑机构包括支撑块、固定支撑头、滑动支撑头和紧定螺钉；

所述支撑块固定连接在V形块的内表面上，所述支撑块上加工有一个贯穿其上下表面的通孔，通孔的一端通过螺纹固定连接固定支撑头，固定支撑头的球头外露且与框架零件上端的内表面接触，所述滑动支撑头装配在通孔的另一端，滑动支撑头位于通孔内部的部分为锥形结构，所述紧定螺钉沿垂直于通孔轴线的方向穿过支撑块并进入通孔中，紧定螺钉的头部为锥形，旋紧紧定螺钉时，紧定螺钉通过锥形面推动滑动支撑头沿通孔的轴线方向向下滑动，使得滑动支撑头的头部抵触框架零件下端的内表面，形成对框架零件的轴向支撑。

5.如权利要求1所述的快换式夹持器，其特征在于，所述快换锁紧机构包括固定夹持板、圆柱销、菱形销和锁紧螺钉；

所述固定夹持板为C字型对称结构，其两端均为直角台阶结构，直角台阶结构的竖直部分上装有锁紧螺钉，所述固定夹持板一端的直角台阶结构的水平面上安装菱形销，另一端的直角台阶结构的水平面上安装圆柱销，所述圆柱销和菱形销与安装架上的销孔配合，利用圆柱销和菱形销所在的水平面实现安装架在固定夹持板上的准确定位，锁紧螺钉实现安装架在固定夹持板上的固定。

6.如权利要求1所述的快换式夹持器，其特征在于，所述装配后固定压紧机构包括弹簧、压紧片簧、压板、连接螺钉、调整限位销、水平导轨、滑块、竖直导向块，压紧块、压紧螺钉和立柱；

所述立柱与安装架固定连接，两个所述压紧块分别通过压紧螺钉安装在立柱的两端，压紧螺钉穿过压紧块上的过孔与立柱为螺纹连接，所述弹簧套装在压紧螺钉上且位于立柱的端面和压紧块的底面之间；四根所述水平导轨对称地固定连接在立柱与安装座上，四个所述滑块通过自身的滑槽与四根所述水平导轨滑动配合，所述滑块上加工有竖直方向的滑槽，所述竖直导向块与滑块上的滑槽配合，所述压板与竖直导向块固定连接，所述连接螺钉穿过压板后固定连接在滑块上，压板与连接螺钉之间为间隙配合，所述调整限位销固定连接在压板上，调整限位销用于调节压板与滑块之间间隙的大小；压紧片簧固定连接在压板的前端，同一水平面上的四片压紧片簧对应压紧框架零件圆周上的四个象限位置。