[发明专利]一种摄像头

说明书

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，特别是涉及一种摄像头。

背景技术

随着摄像头技术的发展，摄像头已经得到广泛的应用，尤其在公共场所中，摄像头对公共场所的秩序和安防具有重要意义。

在监控系统中，摄像头作为系统的前端，期望摄像头的所摄取的图像区域应尽可能宽广，因此发展出了全景摄像头，但是全景摄像头价格昂贵，且需要相应的软体进行影像合成。

相比较下，可旋转的摄像头应用较为广泛，旋转摄像头通过周期性的旋转拍摄，以获取各个监控区域的影像。但传统的摄像头并不能实现水平和垂直方向上的大角度同时旋转，从而导致摄像头拍摄的影像存在盲区，容易存在监控漏洞，导致不安全因素的发生。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种摄像头。

本发明提供了一种摄像头，所述摄像头包括：

底座，包括底座底盖和底座面盖，以及固定于所述底座底盖和底座面盖形成的容置腔中的水平旋转机构，所述底座面盖设置有暴露出所述水平旋转机构转轴的中心孔；

主体，包括主体底盖、主体支架，以及一端设置有相互平行的第一支撑架和第二支撑架的主体面盖，所述主体支架固定于所述主体面盖内，并与所述第一支撑架和第二支撑架形成球头腔，所述主体底盖与所述主体面盖远离所述球头腔的一端固定连接；主体底盖转轴贯穿所述底座面盖的中心孔与所述水平旋转机构转轴连接；

球头，所述球头内设置有垂直旋转机构和摄像头组件，所述球头通过垂直旋转机构转轴固定于所述球头腔中，以使得所述球头在所述球头腔中垂直旋转。

可选地，所述水平旋转机构包括轴承、轴承支架、设置有所述水平旋转机构转轴的从动齿轮、主动齿轮、底座电机和底座电路板，所述从动齿轮和主动齿轮相互啮合，所述轴承支架、底座电路板与所述底座面盖固定连接，所述轴承支架面向所述底座面盖的一面设置有容置所述从动齿轮和主动齿轮的容置槽，以及容置所述轴承的轴承座，所述转轴、所述轴承、所述底座面盖的中心孔同轴，所述底座电机与所述底座电路板电连接并固定于所述轴承支架远离所述底座面盖的一面，底座电机转轴贯穿所述轴承支架的通孔套接所述主动齿轮；

所述主体底盖转轴包括连接部和轴肩，所述连接部依次贯穿所述中心孔、轴承套接所述从动齿轮，所述轴肩位于所述轴承上。

可选地，所述底座面盖的中心孔设置有第一机械限位，所述轴肩上设置有第二机械限位。

可选地，所述从动齿轮设置有触发件，所述轴承支架远离所述底座面盖的一面设置有与所述底座电路板电连接的限位开关，所述限位开关在所述中心孔的投影位置紧靠所述第一机械限位，当所述从动齿轮上的触发件转动到预设角度时触发所述限位开关，以通过所述底座电路板控制所述底座电机停止转动或者改变转向。

可选地，所述主体底盖转轴的连接部设置有凹槽，所述从动齿轮设置有凸块，所述主体底盖转轴套接所述从动齿轮时，所述凸块镶嵌于所述凹槽中，所述触发件与所述第二机械限位在所述底座面盖的中心孔的投影位置重合。

可选地，所述球头包括固定连接的球头前盖和球头后盖，所述垂直旋转机构包括与球头电路板电连接的球头电机，所述球头电机的机壳通过球头电机支架固定于所述球头后盖，所述球头电机转轴暴露于所述球头外部，所述球头前盖远离所述球头电机转轴的一端设置有暴露于所述球头外部，且与所述球头电机转轴同轴的球头转轴，所述球头电机转轴和球头转轴构成所述垂直旋转机构转轴；

所述球头电机转轴与所述第一支撑架固定连接，所述球头转轴与所述主体面盖的第二支撑架可转动连接。

可选地，所述球头后盖与所述第一支撑架连接的一端设置有第三机械限位，所述第一支撑架设置有第四机械限位，当所述球头转动时，所述第四机械限位限制所述第三机械限位的旋转角度，以限制所述球头的旋转角度。

可选地，所述摄像头组件与所述球头电路板电连接，且通过灯板支架与所述球头前盖固定连接。

可选地，所述主体面盖为一体成型。

可选地，所述底座电机和所述球头电机为步进电机。