[发明专利]用于头盔加工的机器人超声波切割平台

权利要求书

1.用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其控制系统控制机器人系统、回转平台、控制配电系统和安防系统，机器人系统包括至少两台BUD-R007工业机器人分置于回转平台两侧，回转平台包括机架以及安装在机架中旋转装置，在旋转装置上固定连接承托架，控制配电系统包括安装有控制子系统的弱电控制柜、安装有断路器接触器的强电控制柜、设有被动安防子系统和主动安防子系统的的安防系统，现场操作台设有自行车头盔加工工作操作按键、状态显示及操作人员信息读取，控制系统为为基于专用平台的工业机器人编程软件的离线编程软件。

2.根据权利要求1，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其弱电控制柜为GGD标准机柜。

3.根据权利要求1，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其强电控制柜上传触点状态信息和接受控制系统控制指令，控制所有电器设备。

4.根据权利要求1，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其安防系统的被动安防子系统釆用物理围栏或隔断，主动安防子系统釆用激光或红外对射报警装置。

5.根据权利要求1，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其现场操作台设计防护等级为IP54。