[发明专利]一种汽车制动点头抑制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车制动点头抑制系统及其控制方法，包括：摩擦式接近分离力产生装置、悬架液压主缸、助力器和液压回路；摩擦式接近分离力产生装置安装在车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间，在车辆制动时，通过摩擦力抑制车辆的制动点头现象；悬架液压主缸与自车制动系统的制动主缸串联安装，驾驶员通过制动踏板同时操作悬架液压主缸和自车制动系统的制动主缸，并实现汽车制动点头抑制系统和制动系统的协调控制；助力器为驾驶员对制动踏板的操作提供助力；液压回路连接在悬架液压主缸和摩擦式接近分离力产生装置之间。本发明可以有效抑制汽车制动点头现象，实现汽车制动点头抑制系统和制动系统的协调控制，提高车辆的舒适性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体讲是一种汽车制动点头抑制系统及其控制方法。

背景技术

汽车在制动时，由于惯性力的作用，汽车前后轮载荷将发生变化，使汽车产生点头现象，通常汽车的点头程度和制动减速度相关。汽车制动点头会影响到乘员的舒适性，较严重的制动点头甚至会对车辆的通过性、操纵稳定性和安全性造成影响。随着汽车技术的进步和高速公路网络的发展，汽车的动力性和行驶速度均有较大的提高，这也对制动系统的性能提出了更高的要求，而对汽车制动点头的抑制也更加重要。

悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。悬架一般由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成，路面作用在车轮上的力通过悬架作用在车架(或承载式车身)上，悬架对车辆的平顺性、操纵稳定性和通过性均有较大的影响。传统被动悬架的刚度和阻尼是固定不变的，悬架在设计时，其刚度和阻尼应兼顾汽车的平顺性和操纵稳定性，因此不能完全适应汽车行驶状态的变化，在汽车制动时难免会发生明显的点头现象；半主动悬架可以通过对悬架的阻尼或刚度进行调节改善汽车的平顺性和操纵稳定性，但其对汽车制动点头的抑制能力有限；主动悬架可以使悬架系统始终处于最佳状态，但主动悬架的结构复杂、能耗高、成本高。另外，通过对悬架导向机构的优化设计也可以减少制动点头现象的发生，但开发设计难度较大，且对制动点头的抑制能力有限。

申请号为201410345851.X的专利和申请号为201410345914.1的专利分别公开了一种先导式减振器和一种车辆，发明中的先导式减振器通过在壳体的底部设置调节阀，利用调节阀导通或隔断底腔和储油缸，实现对先导式减振器刚度和阻尼的调节，发明中的车辆具有左前侧和右前侧先导式减振器，且车辆左前侧和右前侧制动分泵分别与左前侧和右前侧先导式减振器的控制口连接，在车辆制动时，增大悬架系统的阻尼和刚度，改善制动点头现象。但是在减振器底部设置调节阀可能造成减振器中油液的泄露，影响减振器的可靠性，而且在制动系统中直接引出支路与先导式减振器的控制口连接，也可能对车辆的制动系统造成不利影响，特别是影响具有电子防滑控制功能的车辆制动系统的正常工作以及制动系统的可靠性，另外，在节流口完全关闭时，前轮又受到冲击载荷，虽然可以通过泄流口实现对先导式减振器的保护，但是依然会对车辆的平顺性造成不利影响。

申请号为201611006091.5的专利提供一种摆臂结构、双横臂式前独立悬架及汽车，通过改变上、下摆臂的位置关系以提升悬架的抗点头能力，从而改善整车的操纵稳定性。但是受到悬架布局、悬架性能、车轮定位和乘员驾乘感受等因素的影响，上述发明对制动点头的抑制能力有限。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。为此，本发明提供一种汽车制动点头抑制系统及其控制方法，在汽车制动时有效抑制汽车制动点头现象，从而提高车辆的舒适性、通过性、操纵稳定性和安全性。

本发明所采用的技术方案是一种汽车制动点头抑制系统，主要包括：摩擦式接近分离力产生装置、悬架液压主缸、助力器和液压回路；