[发明专利]一种多圈绝对值编码器及位置检测方法

权利要求书

1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于：包括单片机、永磁体和至少一个磁角传感器；

所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动；

所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围，以检测待测对象的单圈绝对角度值；

标定单圈绝对角度值的零位，并储存在所述单片机内；

所述至少一个磁角传感器的输出端分别与所述单片机连接，以供所述单片机根据所述单圈绝对角度值和跨过单圈绝对角度值的零位的次数确定所述待测对象的多圈绝对角度值。

2.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于：还包括主电源、备用电源和用于选择所述主电源或所述备用电源向所述单片机和磁角传感器供电的电源选择电路。

3.根据权利要求2所述的多圈绝对值编码器，其特征在于：所述电源选择电路选择所述备用电源供电且在预设时间内，所述所述单片机持续对连续两次获得的角度信息进行比对，当角度变化始终小于阈值时，所述单片机进入低功耗休眠模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述永磁体为N极与S极对称设置的环状永磁体。

5.一种基于如权利要求1-4任一项所述的多圈绝对值编码器的位置检测方法，其特征在于，包括：

获取磁角传感器的输出数据，得到所述待测对象的单圈绝对角度值；

获取所述磁角传感器跨过单圈绝对角度值的零位的次数，根据所述次数确定所述待测对象的旋转圈数；

根据所述单圈绝对角度值和所述待测对象的旋转圈数确定所述待测对象的位置检测信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：单片机间隔采值，在所述待测对象的一个旋转周期内至少采值二次，并根据采值结果判断待测对象的跨圈方向。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述间隔采值为变周期式间隔采值，当待测对象为非工作模式时，所述间隔采值的采值间隔为第一采值间隔；当待测对象为工作模式时，所述间隔采值的采值间隔为第二采值间隔；所述第二采值间隔小于所述第一采值间隔。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述单片机对间隔采值获得的角度信息进行比对，当相邻两次采值的角度变化大于阈值时，判定所述待测对象为工作模式；当使用备用电源供电且相邻两次采值的角度变化小于阈值时，则判定为非工作模式。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述阈值为0.5°。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述待测对象由工作模式转为非工作模式时，所述单片机在预设时间内保持以第二间隔进行间隔采值，在所述预设时间内，检测结果仍然为非工作模式时，所述单片机切换为以第一间隔进行间隔采值。