[发明专利]一种手部指节康复训练机构

说明书

本发明公开了一种手部指节康复训练机构，涉及康复设备技术领域，包括手部训练机构和传动机构，所述手部训练机构包括四指训练机构和拇指节板；根据手部五指的不同生理构造，本发明采用四指训练机构和拇指节板独立训练，避免狭小空间中的运动干涉，实现四指的抓握动作和拇指的局部转动，可调节各指节板的长度，实现个性化训练；四指训练机构中采用并联六杆机构，实现传动稳定、先快后慢的康复训练，极大地还原实际人手的抓握规律；通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及调整传动杆的安装位置，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，同时传力杆长度可调，可进一步调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求的目的。

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种用于手部的康复训练机构。

背景技术

手指关节是人手指骨骼的骨块之间的连接点，骨与软骨之间的接合处，也是在手部运动中其关键作用的环节。由于手指关节特殊的位置和结构，其在日常锻炼和运动中易产生损伤。而对于老年人，手指关节不仅存在运动损伤的情况，伴随着年龄的增长，还易出现关节活动性及协调性下降的问题。此外，近年来我国中风发病率逐年增加，大量中风患者出现偏瘫症状，进而导致手部功能障碍。目前，医院和社区康复科室手部康复仪器的训练机构的结构不够简洁，极易在运动时产生运动干涉的现象，影响康复训练的正常进行。同时，其训练模式对人手抓握规律的还原度不理想，难以激发患者潜在的恢复能力。

发明内容

本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种手部指节康复训练机构。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种手部指节康复训练机构，包括用于支撑连接的手部支撑板，还包括四指训练机构和拇指节板，所述四指训练机构包括调节旋钮、近端指节板、近端指节调节板、远端指节板、远端指节板连杆、近端指节连杆和滑动杆，所述近端指节调节板两端分别与所述远端指节板和所述近端指节板铰接；

所述近端指节连杆和所述远端指节板连杆前端分别铰接于所述近端指节调节板和所述远端指节板底部，末端均铰接于所述滑动杆前端，所述滑动杆在所述手部支撑板底面处与所述手部支撑板构成移动副，所述拇指节板铰接于所述手部支撑板上。

进一步的，所述手部支撑板上依次铰接四个所述四指训练机构和所述拇指节板，分别用于小指、无名指、中指、食指和拇指的康复训练，铰接点位于各近端指节板末端或所述拇指节板末端。

进一步的，还包括传动机构，所述传动机构包括导向立柱、传动滑块、导轨、二级滑块和传动杆，所述导向立柱固定于所述手部支撑板下表面，所述传动滑块与所述导向立柱形成竖直方向上的 移动副，其上平行设五个导轨，并于每个导轨上设可沿所述导轨滑动的二级滑块，每个二级滑块均铰接有一个传动杆，五个传动杆的另一端分别与各滑动杆末端及所述拇指节板底部铰接。

进一步的，所述导轨上均布设各限位结构，用于固定所述二级滑块的位置，实现所述传动杆安装位置的调整。

进一步的，所述传动滑块通过电动或手动的方式供给动力，在竖直方向上沿导向立柱往复移动，带动各四指训练机构和拇指节板重复进行康复训练动作。

进一步的，所述传动杆长度可调。

进一步的，所述四指训练机构还包括调节旋钮，所述近端指节调节板长度可调，所述调节旋钮设于所述近端指节调节板上，并作用于其上以控制其长度的调整。

进一步的，所述手部支撑板前部为手掌托，后部为臂托，分别用于撑托患者的手掌和手臂。

本发明提供了一种手部指节康复训练机构，具有以下有益效果：

1、根据手部五指的不同生理构造和实际的抓握规律，采用四指训练机构和拇指节板独立训练，避免狭小空间中的运动干涉，实现四指的抓握动作和拇指的局部转动，同时近端指节调节板可调节指节间的相对距离，以适应不同的指节尺寸，实现个性化训练；