[发明专利]一种可调温婴幼儿睡眠机器人在审
申请号: | 201710565658.0 | 申请日: | 2017-07-12 |
公开(公告)号: | CN107160412A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 张晴;孙帅;刘英奇 | 申请(专利权)人: | 浙江大学昆山创新中心 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调温 婴幼儿 睡眠 机器人 | ||
技术领域
本发明涉及一种可调温婴幼儿睡眠机器人,属于服务机器人技术领域。
背景技术
婴幼儿体质较弱,并且不会表达自己冷或热,在天气多变或季节更替时节气温不稳定,婴幼儿很容易在睡眠时候受凉感冒或因为太热影响睡眠质量,尤其夜间,还会间接影响父母的睡眠质量,给父母带来困扰和忧虑。如果能够研发一款温度可控的婴儿床将会解决现实中关于婴幼儿睡眠的诸多问题,也会给父母们带来极大便利。
发明内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种可调温婴幼儿睡眠机器人。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种可调温婴幼儿睡眠机器人,所述机器人包括头部和身体;所述机器人身体包括摇篮床、温控模块和电源模块,所述机器人头部包括语音播报装置和指示灯;所述温控模块包括温湿度传感器、散热装置、电加热装置、控制装置和触摸显示屏,所述温湿度传感器、散热装置、电加热装置、语音播报装置、指示灯和触摸显示屏分别与控制装置连接。
进一步地,所述电源模块为可充电电池,为温控模块、语音播报装置和指示灯供电。
进一步地,所述指示灯由电阻和双色发光二极管构成。
进一步地,;所述触摸显示屏设在摇篮床的侧面。
进一步地,所述摇篮床内放置有床垫层,温湿度传感器的测试探头连接床垫层。
进一步地,所述摇篮床底部从上到下依次设有摇篮床垫层、绝缘面层、散热装置层、电加热装置层、绝缘底层。
进一步地,所述摇篮床的侧边底端设有充电接口,可连接外部电源;电源模块与充电接口连接。
进一步地,所述语音播报装置还可以连接外部移动设备。
进一步地,所述摇篮床最底端还设有四个带有刹车的万向轮。
有益效果:本发明提供的一种可调温婴幼儿睡眠机器人,使用时可根据当前环境温度以及婴幼儿的睡眠习惯给此机器人设定一个合适的温度和湿度;该机器人设置的温湿度传感器可以随时检测摇篮床垫的温度与湿度,当检测到摇篮床的温度低于设定值时,控制器驱动电加热装置启动,进行温度补偿;当检测到摇篮床温度高于设定值时,控制器驱动散热装置启动,进行散热降温处理;当检测到摇篮床垫的湿度高于设定值时,表明婴幼儿可能尿床或出汗较多,此时指示灯会显示警示颜色,提醒家长前去查看。本发明提供的可调温婴幼儿睡眠机器人具有智能服务功能,方便人们的生活,解决婴幼儿家长们的一些困扰。
附图说明
图1为本发明的外部示意图;
图2为本发明的摇篮床及其底部结构示意图;
图3为本发明的摇篮床截面剖视图;
图4为本发明的智能模块连接框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示,一种可调温婴幼儿睡眠机器人,包括头部和身体,其中所述机器人的头部包括语音播报装置5和指示灯6,所述指示灯6由电阻和双色发光二极管构成,所述语音播报装置5还可以连接外部移动设备,播放安抚婴幼儿的音乐或语音。机器人头部的外形可以设计为卡通形象,吸引婴幼儿注意,博得好感,让他们喜欢上睡眠机器人,从而能够在机器人内获得更好地睡眠质量。
所述机器人身体包括摇篮床1、温控模块和电源模块,所述温控模块包括温湿度传感器12、散热装置9、电加热装置10、控制装置11和触摸显示屏2,所述温湿度传感器12、散热装置9、电加热装置10、语音播报装置5、指示灯6和触摸显示屏2分别与控制装置11连接,。所述电源模块为可充电电池3,为温控模块、语音播报装置和指示灯供电;所述摇篮床1的侧边设有充电接口7,可充电电池3与充电接口7电连接,充电接口7可连接外部电源,为电池进行充电。所述控制装置为市面上可购得的单片机,单片机上集成有散热装置、电加热装置、指示灯和语音播报器等设备的驱动电路。
前述温湿度传感器12、散热装置9、电加热装置10、控制装置11以及电源模块均设置在摇篮床1的底部,前述触摸显示屏2设置在摇篮床的侧面。
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