[发明专利]一种手部五指康复训练矫正装置

权利要求书

1.一种手部五指康复训练矫正装置，包括上箱体(201)和下箱体(202)，所述上箱体(201)和所述下箱体(202)配合连接，构成箱状结构，内部形成容腔，其特征在于：手部训练机构(1)固定于所述上箱体(201)上，原动机构(4)设于所述容腔内，用于供给动力，并通过传动机构(5)将动力传递至所述手部训练机构(1)，带动手部进行康复训练；

所述原动机构(4)包括手柄(41)、手柄轴(42)、轴承座(43)、棘轮(44)、曲轴(451)、曲轴驱动电机(461)、联轴器(471)和连杆(48)，所述手柄轴(42)通过设置于所述上箱体(201)侧壁的轴承座(43)限位，并可在所述轴承座(43)内转动，其末端与所述手柄(41)固连；所述曲轴驱动电机(461)设于所述轴承座(43)对侧，固定于所述上箱体(201)上，所述曲轴(451)前端与所述曲轴驱动电机(461)的输出轴通过联轴器(471)连接，末端通过所述棘轮(44)与所述手柄轴(42)连接，实现单向传动，所述连杆(48)前端铰接于所述曲轴(451)中部；

所述原动机构(4)包括手柄(41)、手柄轴(42)、轴承座(43)、棘轮(44)、齿轮轴(452)、齿轮驱动电机(462)、偏心轮(472)、连杆(48)和换向齿轮组(49)，所述手柄轴(42)通过设置于所述上箱体(201)侧壁的轴承座(43)限位，并可在所述轴承座(43)内转动，其末端与所述手柄(41)固连；所述齿轮轴(452)前端连接所述偏心轮(472)，末端通过所述棘轮(44)与所述手柄轴(42)连接，实现单向传动，所述齿轮驱动电机(462)固定于下箱体(202)上，其输出轴末端及所述齿轮轴(452)上相应位置处设换向齿轮组(49)，并通过所述换向齿轮组(49)形成联动，所述连杆(48)前端与所述偏心轮(472)铰接；

所述手部训练机构(1)包括四指训练机构和拇指节板(13)，所述四指训练机构包括调节旋钮(111)、近端指节板(112)、近端指节调节板(113)、远端指节板(114)、远端指节连杆(121)、近端指节连杆(122)和滑动杆(123)，所述近端指节调节板(113)两端分别与所述远端指节板(114)和所述近端指节板(112)铰接；

所述近端指节连杆(122)和所述远端指节连杆(121)前端分别铰接于所述近端指节调节板(113)和所述远端指节板(114)底部，末端均铰接于所述滑动杆(123)前端，所述滑动杆(123)在所述上箱体(201)底面处与所述上箱体(201)构成移动副，所述拇指节板(13)铰接于所述上箱体(201)上。

2.根据权利要求1所述的一种手部五指康复训练矫正装置，其特征在于：所述上箱体(201)上依次铰接四个所述四指训练机构和所述拇指节板(13)，分别用于小指、无名指、中指、食指和拇指的康复训练，铰接点位于各近端指节板(112)末端或所述拇指节板(13)末端。

3.根据权利要求2所述的一种手部五指康复训练矫正装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括传动滑块(501)、导轨(502)、传动杆(503)、二级滑块(504)和导向立柱(505)，所述导向立柱(505)固定于所述下箱体(202)上，所述传动滑块(501)与所述连杆(48)末端铰接，并与所述导向立柱(505)形成垂直于所述下箱体(202)水平底面的移动副，其上平行设五个导轨(502)，并于每个导轨(502)设可沿所述导轨(502)滑动的二级滑块(504)，每个二级滑块(504)均铰接有一个传动杆(503)，五个传动杆(503)的另一端分别与各滑动杆(123)末端及所述拇指节板(13)底部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种手部五指康复训练矫正装置，其特征在于：所述导轨(502)上均布设各限位结构，用于固定所述二级滑块(504)的位置，实现所述传动杆(503)安装位置的调整。

5.根据权利要求1所述的一种手部五指康复训练矫正装置，其特征在于：所述手部训练机构(1)还包括调节旋钮(111)，所述近端指节调节板(113)长度可调，所述调节旋钮(111)设于所述近端指节调节板(113)上，并作用于其上以控制其长度的调整。

6.根据权利要求1所述的一种手部五指康复训练矫正装置，其特征在于：所述上箱体(201)上设有手部支撑板(3)，所述手部支撑板(3)前部为手掌托，后部为臂托，分别用于撑托患者的手掌和手臂。