[发明专利]一种箱体升降式真空吸水装置及其控制方法

权利要求书

1.一种箱体升降式真空吸水装置，包括箱体(4)和与箱体(4)连通的真空系统，箱体(4)安装于网毯(10)的下方，位于传送网毯(10)的导入辊(1)和导出辊(2)之间，其特征在于：还包括带动箱体(4)上升、下降的升降装置。

2.如权利要求1所述的一种箱体升降式真空吸水装置，其特征在于：所述箱体升降式真空吸水装置还包括机架(5)，升降装置安装在机架(5)上，包括带有框架的支座(7)、设置在箱体(4)下表面的支撑结构(9)以及使支撑结构(9)上升、下降的驱动装置(8)，支座(7)上部有开口，支撑结构(9)穿过支座(7)的上部开口，部分位于支座(7)内。

3.如权利要求2所述的一种箱体升降式真空吸水装置，其特征在于：所述支撑结构(9)为支架结构，包括设置在箱体(4)下表面并穿过支座(7)开口的支撑部(91)和位于支座(7)内的与支撑部相连的平板部(92)，平板部(92)与支座(7)的框架为间隙配合。

4.如权利要求3所述的一种箱体升降式真空吸水装置，其特征在于：所述驱动装置(8)位于支座(7)的底面上，驱动装置(8)的上表面与平板部(92)的下表面接触，驱动装置(8)优选为膜片气缸。

5.如权利要求1-4任一所述的一种箱体升降式真空吸水装置，其特征在于：箱体(4)顶面设有轴向开孔(6)，轴向开孔(6)的方向与导入辊(1)和导出辊(2)的转动轴平行。

6.如权利要求5所述的一种箱体升降式真空吸水装置，其特征在于：所述箱体升降式真空吸水装置还包括箱体(4)上表面的密封结构，密封结构包括位于轴向开孔(6)两侧的轴向密封结构(3)，轴向密封结构(3)的方向与导入辊(1)和导出辊(2)的转动轴平行。

7.如权利要求6所述的一种箱体升降式真空吸水装置，其特征在于：所述轴向密封结构(3)包括位于箱体(4)上表面的轴向支撑板(31)和位于轴向支撑板(31)上的轴向密封条(32)，轴向支撑板(31)上表面有凹槽结构，轴向密封条(32)的下表面有与轴向支撑板(31)上表面的凹槽结构相配合的凸起结构。

8.如权利要求6或7所述的一种箱体升降式真空吸水装置，其特征在于：升降装置控制箱体(4)上升，带动箱体(4)上的密封结构所能达到的最高位置高于导入辊(1)和导出辊(2)的高度；升降装置控制箱体(4)下降，箱体(4)上的密封结构吸附网毯(10)下降至预设位置，在该预设位置网毯(10)的张力和网毯(10)受到的真空吸力达到平衡或接近平衡状态。

9.如权利要求8所述的一种箱体升降式真空吸水装置，其特征在于：预设位置的设定与网毯(10)的选择、导入辊(1)和导出辊(2)的高度、真空吸力的大小有关。

10.如权利要求1-9任一所述的一种箱体升降式真空吸水装置的控制方法，先控制升降装置使得箱体(4)上升，箱体(4)上的密封结构与网毯(10)接触，开通真空系统，网毯(10)被吸附在密封结构上，然后控制升降装置使得箱体(4)下降，箱体(4)连带网毯(10)下落，至网毯(10)的张力和网毯(10)受到的真空吸力达到平衡或接近平衡的位置，启动网毯(10)的传送装置传送网毯(10)。