[发明专利]图像扫描的同步方法、装置、ATM以及存储介质

权利要求书

1.一种图像扫描的同步方法，其特征在于，包括：

预先创建计数信号量，并设置第二线程阻塞于所述计数信号量的无效值上；

启动第一线程；

在任意一个驱动周期到达时，执行下述操作：

通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转；

如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传送装置之上，通过所述第一线程控制第二线程启动包括：通过所述第一线程将所述计数信号量设置为有效值，以控制所述第二线程启动；

通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程，通过第二线程结束自身线程包括：通过所述第二线程将所述计数信号量设置为无效值，以结束自身线程；

驱动所述图像传感器进行图像扫描的第二线程的执行和所述电机运行的步调一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待扫描目标物的同步扫描条件包括：

在通过所述第一线程向所述电机驱动器输出所述驱动脉冲信号时，确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无效值为0，所述有效值为1。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述第一线程确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部，包括：

通过所述第一线程获取前端红外检测装置和后端扫描检测装置的检测信号，所述前端红外检测装置和后端扫描检测装置用于检测所述扫描区域内的待扫描目标物；

通过所述第一线程根据所述检测信号，确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在启动第一线程之后，还包括：

通过所述第一线程获取加速表；并通过所述第一线程在所述电机加速运动过程中，根据所述加速表中的内容设置所述驱动周期，以及在所述电机匀速运动过程中，使用固定常数设置所述驱动周期。

6.一种图像扫描的同步装置，其特征在于，包括：

线程开启模块，用于启动第一线程；

驱动周期监控模块，用于在任意一个驱动周期到达时触发执行驱动脉冲信号输出模块；

驱动脉冲信号输出模块，用于通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转；

第二线程启动模块，用于如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传送装置之上；

待扫描目标物扫描模块，用于通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程；

信号量创建模块，用于在启动第一线程之前，预先创建计数信号量，并设置所述第二线程阻塞于所述计数信号量的无效值上；

第二线程启动模块，进一步用于通过所述第一线程将所述计数信号量设置为有效值，以控制所述第二线程启动；

待扫描目标物扫描模块，进一步用于通过所述第二线程将所述计数信号量设置为无效值，以结束自身线程；

驱动所述图像传感器进行图像扫描的第二线程的执行和所述电机运行的步调一致。

7.一种ATM，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。