[发明专利]氨纶称重自动定位装置

权利要求书

1.一种氨纶称重自动定位装置，具有机架，机架一端设有对氨纶称重的称重单元、从称重单元上将称重完毕的氨纶移位的横移单元，机架上安装有水平传送氨纶的传送链，其特征是：所述的机架上方设有将横移单元上移位后呈垂直状态的氨纶搬运至传送链上方的搬运单元，位于传送链前端的机架旁侧设有将搬运单元搬运回呈垂直状态的氨纶定位水平放置在传送链上的机械手；

称重单元：具有称重架，称重架上纵向排列有放置氨纶的支撑架，支撑架下设有称重传感器，称重架上设有一对导轨，所述导轨之间滑动安装有与氨纶相同数量的滑板，所述支撑架和传感器对应安装在滑板上，称重架上安装有实现氨纶等间距分开排列或合并的牵拉装置，所述的牵拉装置包括安装在称重架上的牵拉电机、与牵拉电机输出轴连接的丝杆以及丝杆螺母，相邻滑板之间连接有牵拉杆，首个滑板上的牵拉杆与丝杆螺母固连，丝杆螺母与丝杆传动连接而推动牵拉杆依次将滑板等间距分开排列，牵拉杆上间隔设有两个挡块，分别控制分开或合并时滑板的移动到位；

横移单元：具有横移架，横移架上滑动安装有横移板，横移架下方的机架上滑动设有放置称重单元所移动而来氨纶的V形架，横移板下方设有移动至称重架上方后分别卡在位于支撑架上的氨纶两侧而夹紧氨纶的夹持块；

搬运单元：具有前移插入横移单元上所排列的氨纶内孔内将氨纶运回至传送链上方的接料杆，接料杆下方设有将接料杆上的氨纶向机械手方向依次前移一个氨纶位置的拨叉板。

2.如权利要求1所述的氨纶称重自动定位装置，其特征是：所述的横移单元包括两根平行布置的横杆，所述夹持块间隔固定在横杆上，横移板下方连接有可升降的提升板，横杆滑动吊装在提升板下方，提升板两端分别固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连板分别与横杆一端连接而推动夹持块夹紧或松开氨纶，横移板下方的机架上滑动设有三排放置称重单元所移动而来氨纶的V形架，V形架下方设有与称重单元具有相同结构将V形架等间距分开排列的牵拉装置。

3.如权利要求2所述的氨纶称重自动定位装置，其特征是：所述的横移板上固定有提拉气缸，提升板四角处分别固定有导柱，横移板四角处对应设有与导柱滑动配合的导套，提拉气缸的活塞杆与提升板固连。

4.如权利要求2所述的氨纶称重自动定位装置，其特征是：所述的搬运单元包括固定在机架上方的搬运架，搬运架上滑动设有向横移单元方向移动的平移板，平移板下连接有可升降的底架，底架侧面固定有三根平行布置且与V形架位置相对应的接料杆，位于接料杆旁的机架后侧滑动连接有安装架，拨叉板与安装架固定连接，安装架上设有驱动电机，机架侧面安装有齿条，驱动电机的输出轴上固定有齿轮，驱动电机带动齿轮与齿条啮合传动而推动拨叉板步进移动一个氨纶位置。

5.如权利要求4所述的氨纶称重自动定位装置，其特征是：所述的平移板两端分别固定有导杆，导杆下端部与底架滑动配合，平移板上固定有升降气缸，升降气缸活塞杆与底架固连。

6.如权利要求1所述的氨纶称重自动定位装置，其特征是：所述的机架旁安装有当机械手从接料杆上接下氨纶数量不满三个时临时存放氨纶的辅助台。