[发明专利]一种起落架系统控制律综合验证平台

说明书

本发明公开了一种起落架系统控制律综合验证平台，属于飞机起落架控制系统技术领域。操控与数据采集计算机、测控与主控管理计算机、三维实景‑仪表显示计算机通过线缆与以太网一侧端口连接，以太网另一侧端口分别与多个起落架分系统仿真机及飞机总体仿真机连接；总线检测与分析计算机分别与多个起落架分系统仿真机、飞机总体仿真机连接，能够对其信号进行检测与分析；多个起落架分系统仿真机及飞机总体仿真机通过反射内存网相互连接且能够进行实时数据交互和共享；多个起落架分系统仿真机及飞机总体仿真机分别通过信号适配单元与实物设备连接；起落架系统控制律综合验证平台能够对起落架系统进行数字仿真和半实物仿真。

技术领域

本发明属于飞机起落架控制系统技术领域，具体涉及一种起落架系统控制律综合验证平台。

背景技术

目前飞机50％以上的安全事故发生在起飞和降落阶段,飞机不仅要具有良好的飞行特性,也应该具有良好的地面运行特性，现阶段起落架控制系统控制律主要通过数字仿真与分系统试验台对惯性台试验进行验证；

飞机地面运行时是一个复杂的多体系统,采用传统的数字仿真建立飞机动力学方程求解的方法耗时耗力,而且通常为了保证仿真效果，对模型进行了大量简化,如减少机身运动自由度,或用非弹性支撑质量点的运动代替各个机轮的运动等，这些对于多轮起落架式飞机,无法真实研究机轮各自的受力情况。

惯性台试验对刹车过程模拟系统相当复杂，并且惯性轮表面不能很好的模拟真实跑道不平度、光滑度；受结构强度以及空间的限制，试验台上难以开展带多轮起落架的机轮刹车试验。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种起落架系统控制律综合验证平台，通过搭建矢量分析建立飞机机体六自由度模型和起落架模型，搭建起落架系统控制律综合验证软硬件集成平台，综合考虑起落架收放系统、前轮转弯系统、机轮刹车系统控制律以及对飞机整体的地面影响。

本发明的技术方案:一种起落架系统控制律综合验证平台，其特征在于，包括：多个起落架分系统仿真机、飞机总体仿真机、操控与数据采集计算机、测控与主控管理计算机、三维实景-仪表显示计算机及总线检测与分析计算机；

所述操控与数据采集计算机、测控与主控管理计算机、三维实景-仪表显示计算机通过线缆与以太网一侧端口连接，所述以太网另一侧端口分别与所述多个起落架分系统仿真机及飞机总体仿真机连接；

所述总线检测与分析计算机分别与多个起落架分系统仿真机、飞机总体仿真机连接，能够对其信号进行检测与分析；

所述多个起落架分系统仿真机及飞机总体仿真机通过反射内存网相互连接且能够进行实时数据交互和共享；

所述多个起落架分系统仿真机及飞机总体仿真机分别通过信号适配单元与实物设备连接；

所述起落架系统控制律综合验证平台能够对起落架系统进行数字仿真和半实物仿真。

优选地，所述起落架分系统仿真机分别运行起落架收放控制律及外部激励模型、刹车控制律及外部激励模型、前轮转弯控制律及外部激励模型。

优选地，所述多个起落架仿真分系统分别为起落架收放系统仿真机、刹车系统仿真机、前轮转弯系统仿真机。

优选地，所述总线检测与分析计算机对多个起落架分系统仿真机和飞机总体仿真机中的1553B及Arinc429总线信号进行检测与分析。

优选地，所述信号适配单元为信号调理/转接箱，在半实物仿真模式下，真实设备与多个起落架分系统仿真机和飞机总体仿真机通过信号调理/转接箱连接，能够实现接口匹配和信号传输。

优选地，所述操控与数据采集计算机接收飞行驾驶杆和飞行脚舵的控制指令，通过以太网分发到多个起落架分系统仿真机及飞机总体仿真机中，能够实现手柄控制、油门控制及飞行脚舵踏板的功能。