[发明专利]双模混合动力车的力矩滤波方法、系统和车辆

权利要求书

1.一种双模混合动力车的力矩滤波方法，其特征在于，所述双模混合动力车包括依次连接的发动机、ISG电机、离合器和用于驱动车辆驱动轴的驱动电机，该方法包括以下步骤：

当所述发动机工作在并联模式下且所述发动机的输出力矩大于等于第一预设力矩时，根据车辆的车速和目标力矩与实际力矩的力矩差查表得到所述发动机力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制；

将所述发动机的实际力矩经过所述发动机力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制后，进行滤波得到发动机第一滤波力矩。

2.根据权利要求1所述的双模混合动力车的力矩滤波方法，其特征在于，还包括：

当所述发动机工作在并联模式下且所述发动机的输出力矩小于所述第一预设力矩时，根据所述发动机的实际力矩变化率查表得到所述发动机力矩的第二上升限制和第二下降梯度限制；

将所述发动机的实际力矩经过所述发动机力矩的第二上升限制和第二下降梯度限制后，进行滤波得到发动机第二滤波力矩。

3.根据权利要求1所述的双模混合动力车的力矩滤波方法，其特征在于，还包括：

当所述发动机工作在串联模式下且所述发动机的输出力矩小于第二预设力矩时，根据所述发动机的实际力矩的变化率查表得到所述发动机力矩的第三上升限制和第三下降梯度限制；

将所述发动机的实际力矩经过所述发动机力矩的第三上升限制和第三下降梯度限制后，进行滤波得到发动机第三滤波力矩。

4.根据权利要求1所述的双模混合动力车的力矩滤波方法，其特征在于，还包括：

当所述发动机机工作在串联模式下且所述发动机的输出力矩大于等于第二预设力矩时，根据所述发动机的目标力矩与实际力矩的力矩差查表得到所述发动机力矩的第四上升限制和第四下降梯度限制；

将所述发动机的实际力矩经过所述发动机力矩的第四上升限制和第四下降梯度限制后，进行滤波得到发动机第四滤波力矩。

5.一种双模混合动力车的力矩滤波方法，其特征在于，所述双模混合动力车包括依次连接的发动机、ISG电机、离合器和用于驱动车辆驱动轴的驱动电机，该方法包括以下步骤：

当所述离合器断开、所述驱动电机由零力矩状态切换至驱动或回馈发电模式、且所述驱动电机的力矩小于第三预设力矩时，根据驱动电机实际力矩的变化率查表得到所述驱动电机力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制；

将所述驱动电机的实际力矩经过所述驱动电机力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制后，进行滤波得到驱动电机第一滤波力矩。

6.根据权利要求5所述的双模混合动力车的力矩滤波方法，其特征在于，还包括：

当所述驱动电机处于驱动模式与回馈模式切换过程且力矩过零前，根据所述驱动电机反馈的力矩查表得到所述驱动电机力矩的第二上升限制和第二下降梯度限制；

将所述驱动电机的实际力矩经过所述驱动电机力矩的第二上升限制和第二下降梯度限制后，进行滤波得到驱动电机第二滤波力矩。

7.一种双模混合动力车的力矩滤波方法，其特征在于，所述双模混合动力车包括依次连接的发动机、ISG电机、离合器和用于驱动车辆驱动轴的驱动电机，该方法包括以下步骤：

当所述ISG电机处于驱动模式与回馈模式切换过程且力矩过零前，根据所述ISG电机反馈的力矩查表得到所述ISG电机的第一上升限制和第一下降梯度限制；

将所述ISG电机的实际力矩经过所述ISG电机的第一上升限制和第一下降梯度限制后，进行滤波得到ISG电机第一滤波力矩。

8.一种双模混合动力车的力矩滤波系统，其特征在于，所述双模混合动力车包括依次连接的发动机、ISG电机、离合器和用于驱动车辆驱动轴的驱动电机，所述系统包括：

力矩限制模块(410)，用于当所述发动机机工作在并联模式下且所述发动机的输出力矩大于等于第一预设力矩时，根据车辆的车速和目标力矩与实际力矩的力矩差查表得到所述发动机力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制；

滤波模块(420)，用于将所述发动机的实际力矩经过所述发动机力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制后，进行滤波得到发动机第一滤波力矩。