[发明专利]一种基于孤极反馈的超声电机启动特性测试方法及装置

权利要求书

1.一种基于孤极反馈的超声电机启动特性测试方法，其特征是它包括以下步骤：

首先，利用测试仪器首次检测到超声电机的孤极反馈信号的时刻作为测量超声电机的启动时间的起始时刻；

其次，利用编码器测量超声电机的实时转速，取达到电机稳定速度的90%的时刻作为电机的启动结束时刻；

第三，将超声电机启动的起始时刻到超声电机启动结束时刻的这段时间作为超声电机启动时间；

第四，更换悬吊的不同重量的砝码重复步骤一到三，测得超声电机在不负载下的启动时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的超声电机的压电陶瓷片经过逆压电效应产生振动，超声电机压电陶瓷的孤极由压电效应产生电信号，把检测到孤极电信号的时刻作为超声电机启动响应检测的起始点，将电机输出达到平均转速90%作为启动响应的终止点，将这段时间作为超声电机的启动响应时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的测试仪器用于将压电陶瓷孤极信号反馈到采集卡。

4.一种权利要求1所述方法使用的基于孤极反馈的超声电机启动特性测试装置，其特征是它包括一用于测量孤极反馈信号的测试仪器（19）、一外接负载和一底板（18），底板（18）上安装有电机竖板（1）、竖板（5）、厚竖板（9）和后板（11），电机竖板（1）上安装有一个超声电机夹持装置（2），超声电机（3）夹持在超声电机夹持装置（2）上，测试仪器（19）通过信号检测线与超声电机（3）的信号输出端相连；超声电机（3）的输出轴通过间隙配合套在第一刚性套筒（4）的一端中，第一刚性套筒（4）的另一端经过间隙配合与传动轴（8）相连，传动轴（8）穿过竖板（5），竖板（5）的孔间隙配合有轴承（6），轴承（6）的内圈由传动轴8的轴肩固定，负载圆盘（7）通过定位螺丝固定在传动轴（8）上，厚竖板（9）上钻有孔，传动轴（8）穿过厚竖板（9），深沟球轴承（10）间隙配合于厚竖板（9）的孔中，深沟球轴承（10）的内圈也由传动轴（8）的轴肩固定，传动轴（8）的另一端间隙配合于第二刚性套筒（13）的一侧孔，第二刚性套筒（13）的另一端与光电编码器（12）的输入轴相连，光电编码器（12）通过螺丝夹持在后板（11）上，光电编码器（12）反馈超声电机的转速；外接负载由外接底座（14）、支架（15）、滑轮轴（16）和定滑轮（17）组成，支架（15）向外倾斜一个角度，防止砝码（20）与实验平台碰撞而影响实验数据的准确性，外接底座（14）通过底板（18）的光槽用螺栓紧固，支架（15）通过螺栓固定在外接底座（14）上，深沟球轴承通过滑轮轴（16）的轴肩和与支架的孔间隙配合固定，定滑轮（17）通过键固定在滑轮轴（16）上，负载圆盘（7）的凹槽绕有细绳，细绳再外接到定滑轮（17）的凹槽上，砝码（20）系绕在细绳绕过定滑轮（17）的一端上，通过改变砝码的大小以此改变负载的大小。

5.根据权利要求4所述的基于孤极反馈的超声电机启动特性测试装置，其特征是所述的电机竖板（1）、竖板（5）、厚竖板（9）和后板（11）通过螺栓紧固在底板（18）的滑槽中。

6.根据权利要求4所述的基于孤极反馈的超声电机启动特性测试装置，其特征是所述的测试仪器（19）中安装有采集压电陶瓷孤极信号的采集卡。