[发明专利]一种全模式染色机的换向机构及控制方法

权利要求书

1.一种全模式染色机的换向机构，其特征在于包括换向阀芯、气动执行器（1）、位置传感器（2）、分流腔壳（3）、分水板（4）、气动三通球阀（5）、外腔进水管（6）、排水管（7）、内腔进水管（8）、外流腔（9）和内流腔（10）；

所述的换向阀芯包括主轴（11）、外泵体（13）、U型槽（14）、上盖板（15）、后封板（17）和前封板（18）；U型槽（14）的顶端与上盖板（15）内壁连接，U型槽（14）、后封板（17）、前封板（18）和上盖板（15）形成了一个具有两个开口的换向腔体，包括了正流口（16）和前流口（22），正流口（16）属于U型槽（14）的开口；所述前流口（22）是一个圆形孔；上盖板（15）是一个圆柱面的一部分，该圆柱面与前流口（22）的圆孔同轴；上盖板（15）上设有侧流口（19）；所述测流口（19）的大小、形状与正流口（16）完全一致，且两者处于同一个圆柱面上；所述上盖板（15）与U型槽（14）之间有间隙，形成了侧流腔（23），该侧流腔与侧流口（19）连通；

所述主轴（11）与气动执行器（1）连接，接受来自气动执行器的动力获得旋转运动，从而驱动换向阀芯绕轴线旋转；位置传感器（2）安装在气动执行器（1）上，监测换向阀芯的旋转角度，并将位置信号传递给中央控制器；气动执行器（1）、位置传感器（2）和中央控制器构成了一个闭环控制回路；

外泵体（13）是横放的圆柱管状结构，其上设置有开口；外泵体（13）与换向阀芯同轴安装，且换向阀芯能在外泵体（13）中自由旋转；外泵体（13）上设置的所述开口与分流腔体（3）连通；分流板（4）将分流腔体（3）隔开为两个腔体，分别为外流腔（9）和内流腔（10）；外腔进水管（6）与外流腔（9）连通，内腔进水管（8）与内流腔（10）连通；气动三通球阀（5）与外腔进水管（6）和内腔进水管（8）连接，并与进水管连接；中央控制器控制气动三通球阀（5），进而控制外部进水进入外腔进水管（6）或者内腔进水管（8）；排水管（7）与外泵体（13）连接，并与外泵体（13）和U型槽（14）外侧壁之间形成的腔体连通。

2.根据权利要求1所述的一种全模式染色机的换向机构，其特征在于：所述换向阀芯上的前流口（22）与泵的入液口连通，使得U型槽（14）中的流体能进入泵以获得动力；外泵体（13）与U型槽（14）外侧壁之间的腔体与泵的出液口连接，接收已经获得动力的流体。

3.一种全模式染色机的换向机构的控制方法，其特征在于：染色机的中央控制器控制气动执行器（1），气动执行器（1）驱动换向阀芯旋转，实现下列三种连通形式：

连通形式一：当换向阀芯上的正流口（16）与外流腔（9）连通，此时侧流口（19）与内流腔（10）连通；这种连接状态下，外流腔（9）的回流液进通过U型槽（14）进入泵中获得动力，获得动力后的流体进入外泵体（13）与U型槽（14）之间的腔体，继而进入内流腔（10）；

连通形式二： 当换向阀芯上的正流口（16）对准内流腔（10）并连通时，此时侧流口（19）与外流腔（9）连通；这种连接状态下，内流腔（10）的回流液通过U型槽（14）进入泵中获得动力，获得动力后的流体进入外泵体（13）与U型槽（14）之间的腔体，继而进入外流腔（9）；

连通形式三：当侧流口（19）对准内流腔（10）并连通时，外流腔（9）仅与外腔进水管（6）连通；内流腔（10）与内腔进水管（8）连通，并与外泵体（13）与U型槽（14）之间的腔体连通。