[发明专利]一种环保水样采集机器人

说明书

技术领域

本发明是一种环保水样采集机器人，属于机器人领域。

背景技术

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，”它能为人类带来许多方便之处。

现有技术公开申请号为201621356582.8的一种水下机器人，所述水下机器人的顶部设置有把手，在所述水下机器人的顶部设置耐压浮块，所述耐压浮块通过支架支撑，在耐压浮块的正前方设置前视声纳，在前视声纳的下方设置有摄像机，所述水下机器人上设置有六个推进器，在所述水下机器人上设置第一照明灯和第二照明灯，在所述水下机器人上设置有定位仪，所述水下机器人通过电缆连接控制箱，所述水下机器人内部设置高容量计算机，所述控制箱上设置有触摸屏，在所述控制箱上设置开关、控制板和控制摇杆，所述控制箱内设置有计算机，该发明是一种工业级水下探测和作业用水机器人，结构简单，设计合理，产品功能强大，结构紧凑、运行稳定，具备良好的水下操纵性能，但现有技术结构简单，传统的环保水样采集机器人在使用时只能通过摄像头看到前方的情况，无法观察下降时下方是否有阻挡物，导致机器人容易经常受到撞击，降低使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种环保水样采集机器人，以解决现有技术结构简单，传统的环保水样采集机器人在使用时只能通过摄像头看到前方的情况，无法观察下降时下方是否有阻挡物，导致机器人容易经常受到撞击，降低使用寿命的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种环保水样采集机器人，其结构包括透明保护罩、监控摄像头、连接杆套、支撑脚、连接杆、照明装置、推进器、声呐装置、水样抽取装置、手柄、工作主体，所述透明保护罩通过连接杆套与工作主体通过螺纹相连接，所述监控摄像头嵌套于工作主体内部，所述连接杆焊接于工作主体下方四个角，所述支撑脚焊接于连接杆下方，所述照明装置焊接于工作主体左右两端，所述推进器安装于工作主体侧面，所述手柄通过螺栓连接于工作主体上方，所述水样抽取装置安装于工作主体上方，所述声呐装置焊接于工作主体尾部，所述声呐装置由工作指示灯、装置密封圈、声呐传感器、声呐保护外壳组成，所述工作指示灯安装于声呐保护外壳顶部，所述装置密封圈安装于声呐保护外壳外表面，所述声呐传感器嵌套于声呐保护外壳下方，所述声呐保护外壳焊接于工作主体尾部。

进一步地，所述照明装置包括照明灯保护壳、照明灯，所述照明灯嵌套于照明灯保护壳内部。

进一步地，所述推进器由驱动电机、推进扇叶组成，所述推进扇叶通过机械连接于驱动电机后方。

进一步地，所述水样抽取装置设有水管，所述水管贯穿连接于水样抽取装置表面上方。

进一步地，所述支撑脚设有2个且相互平行。

进一步地，所述工作主体为不锈钢材质。

进一步地，所述工作指示灯为LED灯泡/普通灯泡/白炽灯泡材质。

本发明的有益效果：本发明实现了环保水样采集机器人通过安装有声呐装置，环保水样采集机器人在使用时可以查看机器人下方时候有阻挡物，避免下降时机器人受到撞击，提高机器人使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种环保水样采集机器人的结构示意图。

图2为本发明声呐装置的结构示意图。

图中：透明保护罩-1、监控摄像头-2、连接杆套-3、支撑脚-4、连接杆-5、照明装置-6、推进器-7、声呐装置-8、水样抽取装置-9、手柄-10、工作主体-11、照明灯保护壳-601、照明灯-602、驱动电机-701、推进扇叶-702、工作指示灯-801、装置密封圈-802、声呐传感器-803、声呐保护外壳-804、水管-901。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。