[发明专利]一种上布系统

说明书

本发明公开了一种上布系统，包括一台上布机和至少两台铺布机，铺布机包括铺布机控制装置，上布机包括支撑架、驱动装置和上布机控制装置；铺布机控制装置用于向上布机控制装置发送上布信号；上布机控制装置用于在接收到上布信号时控制驱动装置驱动支撑架运动至对应铺布机的预设铺布位置。此种上布系统中，一台上布机与至少两台铺布机对应设置，通过上布机控制装置以及铺布机控制装置之间的信号传输以及控制，可以保证上布机自动移至需要上布的铺布机处，实现一台上布机对多台铺布机的上布工作，从而提高上布过程的自动化程度，提高上布效率，降低工作人员的劳动强度，减少机器的整体占用空间。

技术领域

本发明涉及上布机技术领域，特别涉及一种上布系统。

背景技术

在上布工序中，使用上布机可以将较重的布料运送到铺布机上，减少人的劳动量，提高生产效率。其中，每台上布机对应一台铺布机，在使用上布机时，需要靠人工的搬运将布料搬运到上布机上，再手动操作上布机的送布板上升至预设铺布高度，最后将布料从上布机中推送到铺布机中。

此种上布机与铺布机一一对应设置，机器的整体占用空间较大，且对每一对铺布机与上布机需要进行分别进行手动操作，控制操作较为繁琐，自动化程度较低。

因此，如何克服现有上布工序中存在的缺陷，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种上布系统，能够提高上布工序的自动化程度，且节省机器占用空间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上布系统，包括一台上布机和至少两台铺布机，所述铺布机包括铺布机控制装置，所述上布机包括支撑架、驱动装置和上布机控制装置；

所述铺布机控制装置用于向所述上布机控制装置发送上布信号；

所述上布机控制装置用于在接收到所述上布信号时控制所述驱动装置驱动所述支撑架运动至对应所述铺布机的预设铺布位置。

优选地，还包括位置检测装置，用于在所述支撑架运动到所述预设铺布位置时向所述上布机控制装置发送支撑架到位信号；

所述上布机还包括送布板和设于所述支撑架与所述送布板之间的升降装置，所述上布机控制装置还用于在接收到所述支撑架到位信号时控制所述升降装置带动所述送布板上升至对应所述铺布机的预设铺布高度。

优选地，还包括高度检测装置，用于在所述送布板运动到所述预设铺布高度时分别向所述上布机控制装置与所述铺布机控制装置发送送布板到位信号；

所述送布板上设有传送带，所述铺布机上设有接收装置，所述铺布机控制装置还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述接收装置与所述传送带对接，所述上布机控制装置还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述传送带朝向所述接收装置传送布料。

优选地，所述支撑架设于地轨的上方，所述支撑架连接有驱动轴，所述驱动轴连接有用于与所述地轨相配合的滚轮，所述驱动装置包括连接于所述驱动轴的驱动电机和编码器；所述编码器用于检测所述支撑架的行进距离并向所述上布机控制装置发送距离信息，所述上布机控制装置还用于根据所述距离信息控制所述驱动电机的转速。

优选地，所述送布板上还连接有挡板，用于在所述支撑架的移动过程中以及所述送布板的上升过程中阻挡所述布料；所述上布机控制装置还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述挡板打开。

优选地，所述高度检测装置包括分别对应设于所述上布机和所述铺布机上的光电传感器。

优选地，所述位置检测装置包括分别对应设于所述上布机和所述铺布机上的对射传感器。

优选地，所述支撑架上还设有安全防护装置，用于防止所述支撑架与外界碰撞以及所述送布板与所述支撑架碰撞。