[发明专利]一种用于印刷线路板的圆角机及圆角磨削方法

权利要求书

1.一种用于印刷线路板的圆角机，其特征在于：包括可活动组件和磨削组件；所述磨削组件位于所述可活动组件的上方；

所述可活动组件包括导向轨道(1)、沿所述导向轨道(1)可前后移动的滑动台(2)、设置在所述导向轨道(1)内的驱动组件(3)、设置在所述导向轨道(1)内的行程开关(11)；所述滑动台(2)通过滑动块(111)与所述驱动组件(3)连接；

所述导向轨道(1)上设置有可伸缩的机械手臂(12)，所述机械手臂(12)内安装有第一驱动电机(121)；

所述第一驱动电机(121)，用于驱动所述机械手臂(12)弯曲或伸展；

所述可活动组件还包括位于所述滑动台(2)上方的吹风器(4)；

所述驱动组件(3)包括第二驱动电机(31)、第一联轴器(32)、驱动主动轮(33)、减速机(34)；

所述减速机(34)与所述第二驱动电机(31)的动力输出端连接，所述第二驱动电机(31)的主轴通过所述第一联轴器(32)与所述驱动主动轮(33)连接；

所述第二驱动电机(31)，用于驱动所述滑动台(2)移动；

所述磨削组件包括磨削刀(5)、第三驱动电机(6)、第二联轴器(7)；

所述第三驱动电机(6)通过第二联轴器(7)与所述磨削刀(5)连接；

所述第三驱动电机(6)，用于驱动所述磨削刀(5)启动磨削；

所述第一驱动电机(121)、所述第二驱动电机(31)、第三驱动电机(6)、以及所述吹风器(4)均与控制器(8)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于印刷线路板的圆角机，其特征在于：

待磨削印刷线路板(9)设置在所述滑动台(2)上。

3.如权利要求2所述的一种用于印刷线路板的圆角机，其特征在于：

所述滑动台(2)上设置有两个相互垂直的第一固定挡板(21)和第二固定挡板(22)；

所述第一固定挡板(21)，用于固定所述待磨削印刷线路板(9)的一边；

所述第二固定挡板(22)，用于固定所述待磨削印刷线路板(9)的另一边。

4.如权利要求1所述的一种用于印刷线路板的圆角机，其特征在于：

还包括废料收集槽(100)；

所述废料收集槽(100)位于所述可活动组件的端部、且靠近所述磨削组件。

5.如权利要求1所述的一种用于印刷线路板的圆角机，其特征在于：

还包括清扫器、斜板(300)；

所述清扫器位于所述磨削组件的一侧、且位于所述滑动台(2)的上方；

所述斜板(300)的一端与所述导向轨道(1)的一端固定连接，所述斜板(300)的另一端伸入所述废料收集槽(100)内；

所述清扫器与所述控制器(8)电性连接。

6.如权利要求1所述的一种用于印刷线路板的圆角机，其特征在于：

所述磨削刀(5)上设有感应板(51)；

所述可滑动台(2)内还设有扫描器(23)；

所述扫描器(23)，用于扫描所述感应板(51)。

7.如权利要求1所述的一种用于印刷线路板的圆角机，其特征在于：

还包括设置在所述可活动组件下方的底座(400)；

所述底座(400)，用于支撑所述可活动组件。

8.如权利要求1所述的一种用于印刷线路板的圆角机，其特征在于：

所述可滑动台(2)上还设置有定位槽(24)、插板(25)；

所述定位槽(24)，用于容纳所述待磨削印刷线路板(9)；

所述插板(25)，用于固定所述待磨削印刷线路板(9)。

9.如权利要求1至8任一项所述的一种用于印刷线路板的圆角机，其特征在于：

所述导向轨道(1)配置为直线滚珠滑轨；

所述第一驱动电机(121)、所述第二驱动电机(31)、以及第三驱动电机(6)均配置为步进伺服电机。

10.一种圆角磨削方法，适用于权利要求1至9任一项所述的用于印刷线路板的圆角机，其特征在于，按如下步骤实施：

S101：控制器(8)控制第一驱动电机(121)驱动机械手臂(12)将待磨削印刷线路板(9)放置在滑动台(2)上；

S102：所述控制器(8)控制第二驱动电机(31)，驱动所述滑动台(2)沿着导向轨道(1)向靠近磨削组件的方向移动；

S103：当所述滑动台(2)沿着导向轨道(1)移动到行程开关(11)的正上方时，所述控制器(8)控制所述滑动台(2)停止移动；

S104：第一固定挡板(21)将所述待磨削印刷线路板(9)的一边固定住，第二固定挡板(22)将所述待磨削印刷线路板(9)的另一边固定住；

S105：所述控制器(8)控制第三驱动电机(6)，驱动磨削刀(5)启动磨削功能，并在磨削的过程中，所述控制器(8)控制所述磨削刀(5)来回移动磨削，直到将所述待磨削印刷线路板(9)磨削到设定的角度；

S106：所述控制器(8)控制吹风器(4)将磨削下来的废料通过斜板(300)吹到废料收集槽(100)中。