[发明专利]回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法

说明书

本发明公开了一种回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法，属于机械立体停车设备领域，克服了现有存取车辆效率低、成本高、用户体验不好的缺点。回转式梳齿升降搬运器包括回转底部支撑架、回转平台、回转驱动机构以及平层固定机构；回转底部支撑架四角的顶部均设有提升吊点，四角与立体停车设备搬运器导轨相配合的侧面均设有导向轮；平层固定机构为两个，对称安装在回转底部支撑架上沿车辆出入方向的两端；回转平台设置在回转底部支撑架的上部，与回转底部支撑架同心；回转驱动机构位于回转平台与回转底部支撑架之间，可实现车辆在搬运器上直接掉头，达到车辆前进入库、前进出库的目的。

技术领域

本发明属于机械立体停车设备领域，具体涉及回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法。

背景技术

随着人口的增加，人们的居住空间越来越小，土地资源极其紧缺，几乎没有多少可供停车的位置，停车位的数量远不能满足停车需求，为了适应停车的需要，人们开始大量使用机械式停车设备，以解决车位不足的问题。机械式停车设备的大力发展,使得自动化高度集成的机械停车设备应运而生，越来越多的人在追求停车设备空间利用率的同时也在追求停车设备运行速度上的高效。智能立体停车库就能满足这一要求，高的空间利用率，高的运行效率，以及智能的无人参与，前进入库出库等友好的用户体验，被越来越多的人青睐。

然而，现有的机械停车设备由于地方有限，大多是前进入库，后退出库，存取车辆的效率较低；停车设备中采用的搬运器没有旋转功能，需借助附带旋转功能的横移纵送小车才能实现车库内车辆调头，达到前进入库，前进出库的目的，以提高用户使用体验；在正常情况下，机械停车设备中使用的横移纵送小车的数量大于搬运器的数量，若均采用附带旋转功能的横移纵送小车，成本也会增加。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足之处而提供一种车辆存取效率较高、成本较低的回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法。

为实现上述目的，本发明提供的技术解决方案是：一种回转式梳齿升降搬运器，其特殊之处：包括回转底部支撑架、回转平台、回转驱动机构以及平层固定机构；

所述回转底部支撑架四角的顶部均设有提升吊点，四角与立体停车设备搬运器导轨相配合的侧面均设有导向轮；

所述平层固定机构为两个，对称安装在回转底部支撑架上沿车辆出入方向的两端；

所述回转平台设置在回转底部支撑架的上部，与回转底部支撑架同心；

所述回转驱动机构位于回转平台与回转底部支撑架之间；

所述平层固定机构包括固定电机、齿轮齿条组件和伸缩钳口，所述固定电机驱动齿轮齿条组件动作，使得平层固定机构两端的伸缩钳口伸出，卡在机械立体停车设备主体结构的平层柱上，用于固定搬运器；

所述回转驱动机构包括回转电机、回转齿轮和回转支承，所述回转支承安装在回转底部支撑架上，并与回转平台同心，所述回转齿轮与回转支承配合安装，在所述回转电机的驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转；

所述回转平台包括交换梳齿、回转支承板；所述交换梳齿设置在车辆前轮和后轮位置对应处；所述回转支承板位于回转平台的底部、回转支承位置的对应处，其与回转支承可拆卸安装。

进一步地，为了保证回转过程的平稳性，所述回转驱动机构还包括至少两个中间支撑；所述中间支撑安装在回转底部支撑架上，且均布在与回转支承同心的一个外圆周上；所述回转平台还包括中间支撑连接板，所述中间支撑连接板位于回转平台底部、中间支撑位置的对应处，与中间支撑接触。

进一步地，为了防止车辆入库出库时冲击力过大，导致回转平台倾斜和回转支承损坏，所述回转驱动机构还包括至少四个末端支撑，所述末端支撑均布在每个平层固定机构两端的顶部。

进一步地，所述中间支撑为八个；所述末端支撑为八个，两两一组安装在每个平层固定机构两端的顶部。