[发明专利]一种自动化磁钢嵌入机及其使用方法

说明书

技术领域

本申请涉及一种自动化磁钢嵌入机及其使用方法，用于永磁电机的磁钢自动嵌入。

背景技术

由于永磁电机具有单位体积小转矩高，高效节能等优点，因而在电动汽车、机器人、伺服电机、数控机、注塑机、家用电器等方面得到了广泛的应用，并且这个领域在不断地扩大。而目前行业内永磁电机转子磁钢生产过程是用人工手动嵌入磁钢，人工手嵌磁钢效率低下、NS磁极容易嵌反、磁钢的磁性很强还会造成工人给磁钢夹伤现象。

因人工成本的不段上升，人工嵌入磁钢效率低下，人工操作劳动强度大，NS磁极容易嵌反，磁钢的磁性很强还会造成工人给磁钢夹伤现象，而使用自动化设备对提高生产效和减少工人的劳动强度有很好的提升。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构合理、运行稳定的自动化磁钢嵌入机及其使用方法。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种自动化磁钢嵌入机，包括安装机构和控制器，其特征是所述安装机构上设置有存料盘总成、向前送料总成、向下送料总成、转子转位总成、转子升降总成和控制器，控制器与存料盘总成、向前送料总成、向下送料总成、转子转位总成、转子升降总成均连接并控制它们的操作，存料盘总成用于磁钢向向前送料总成的传送，向前送料总成用于磁钢向向下送料总成的传送，向下送料总成用于磁钢向转子转位总成的传送，转子转位总成安装在转子升降总成上并用于转子总成的转位和固定，以便磁钢对准转子升降总成上的转子总成（磁钢被安装位置），转子升降总成用来调整转子总成的高低。

本发明所述存料盘总成包括存料盘电机、存料盘导轨、存料盘行走，控制器与存料盘电机连接，存料盘电机、存料盘导轨均安装在安装机构上，存料盘导轨上安装放置磁钢的存料盘行走，存料盘电机与存料盘行走连接。

所述存料盘行走包括存料盘、存料盘隔板。所述存料盘电机通过丝杆驱动存料盘行走移动，这样磁钢就可以送至向前送料总成的向前送料器。

本发明所述向前送料总成包括向前送料电机、向前送料导轨、向前送料器，控制器与向前送料电机连接，所述向前送料电机、向前送料导轨均安装在安装机构上，向前送料导轨上设置有向前送料器，向前送料电机与向前送料器连接，把磁钢送到向下送料总成的转子下料口。

本发明所述向下送料总成包括向下送料电机、向下送料导轨、向下送料器，控制器与向下送料电机连接，向下送料导轨上设置有向下送料器，所述向下送料电机与向下送料器连接，向下送料器与转子总成对应，把磁钢嵌入转子总成对应位置。

本发明还设置有磁极传感器和报警器，所述磁极传感器、报警器均安装在安装机构上，所述控制器与磁极传感器、报警器均连接，所述磁极传感器用来检测磁钢的磁极方向是否正确，正确时自动化磁钢嵌入机可以正常工作，不正确时自动化磁钢嵌入机的控制器就会启动报警器并停止工作。

本发明所述向下送料总成具有两个向下送料导轨和两个向下送料器，转子转位总成、转子升降总成、转子总成均具有对应向下送料器的两套，存料盘总成、向前送料总成每次送两个相同的磁钢分别至两个向下送料器，由向下送料器安装至对应的转子总成上，每次能安装两个磁钢在转子总成上，提高劳动效率。

本发明还设置有隔片落料槽，隔片落料槽位于向下送料器的一侧，通过隔片落料槽把磁钢与磁钢之间的隔片送到回收箱。

本发明所述转子转位总成包括转位电机、转子定位夹具，控制器与转位电机连接，所述转位电机与转子定位夹具连接，转子定位夹具上固定转子总成，转位电机驱动转子定位夹具转动规定的角度（转动角度可以根据360度除以磁钢数计算得到），让向下送料总成上的磁钢对准转子总成中磁钢被安装的位置。

本发明所述转子升降总成包括升降电机、升降丝杆、丝杆螺母，控制器与升降电机连接，所述升降电机通过升降丝杆与丝杆螺母连接，丝杆螺母上安装转子转位总成，来调节转子总成的高低。

本发明所述安装机构包括结构架和总台面，结构架上面安装总台面，把存料盘总成、向前送料总成、向下送料总成都安装到总台面上，转子转位总成、转子升降总成都安装在结构架上。