[发明专利]用于确定视线的方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于确定视线的方法，包括：

根据眼部图像来确定至少一个视线特征向量；

基于视线估计模型和所述至少一个视线特征向量来确定视线落点的位置；

其中，所述至少一个视线特征向量包括以下至少一项：

指示由第一参考光源在所述眼部图像中形成的第一参考光斑中心到瞳孔中心的第一视线特征向量，其中，x_AI和y_AI分别是所述第一视线特征向量在眼部图像坐标系的X轴和Y轴方向的分量；

指示所述瞳孔中心到由第二参考光源在所述眼部图像中形成的第二参考光斑中心的第二视线特征向量，其中，x_IB和y_IB分别是所述第二视线特征向量在眼部图像坐标系的X轴和Y轴方向的分量；以及

指示所述第二参考光斑中心到所述第一参考光斑中心的第三视线特征向量，其中，x_BA和y_BA分别是所述第三视线特征向量在眼部图像坐标系的X轴和Y轴方向的分量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据眼部图像来确定至少一个视线特征向量的步骤包括对所述眼部图像中的瞳孔部分进行椭圆拟合，以确定以下至少一项：

所拟合的椭圆的中心，作为瞳孔中心；

所拟合的椭圆的长轴；

所拟合的椭圆的短轴；以及

所述长轴与水平方向之间的旋转角。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述眼部图像是以环形参考光源作为照明来获得的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视线估计模型的公式为：

其中，a_i和b_j为模型参数，i＝0...9且j＝0...9，以及x_fix和y_fix分别是与所述眼部图像相对应的视线落点在观察对象坐标系的X轴和Y轴上的坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述视线估计模型的模型参数是通过最小二乘法来确定的，以及所使用的标定点数目至少为10个。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，基于视线估计模型和所述至少一个视线特征向量来确定视线落点的位置的步骤包括：

将当前捕捉到的眼部图像的第一视线特征向量、第二视线特征向量和第三视线特征向量代入已确定过模型参数的所述视线估计模型中，得到相对应的视线落点在观察对象坐标系的X轴和Y轴上的坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对所确定的视线落点位置进行头动补偿以确定经补偿的视线落点位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，对所确定的视线落点位置进行头动补偿以确定经补偿的视线落点位置的步骤包括：

根据所述眼部图像来确定头动补偿特征向量；

根据所述头动补偿特征向量来确定头动补偿值；以及

基于所述头动补偿值来调整所确定的视线落点位置，以确定经补偿的视线落点位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述头动补偿特征向量包括以下至少一项分量值：

指示头部前后运动的第一分量值；

指示头部水平运动的第二分量值；以及

指示头部旋转运动的第三分量值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一分量值是两个参考光斑中心的欧式距离，所述第二分量值是经椭圆拟合的瞳孔的长短轴之比，以及所述第三分量值是经椭圆拟合的瞳孔的长轴与水平方向之间的旋转角。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，根据所述头动补偿特征向量来确定头动补偿值的步骤包括：

向经训练的基于支持向量回归机的头动补偿模型中输入所述头动补偿特征向量，以确定水平和垂直方向上的相应头动补偿值。