[发明专利]斑马线车辆不礼让行人行为的视觉检测系统

权利要求书

1.一种斑马线车辆不礼让行人行为的视觉检测系统，其特征在于：包括安装在覆盖整个斑马线区域的监控摄像机、用于抓拍上行道路和下行道路上的车辆图像的高清抓拍摄像机、交通云服务器和用于检测在斑马线上车辆不礼让行人行为的视觉检测子系统；

所述的监控摄像机用于获取整个斑马线区域内的视频数据，配置在斑马线的上方，通过网络将道路上的视频图像数据传输给所述的交通云服务器；

所述的视觉检测子系统包括斑马线区域检测模块、不礼让行人行为检测模块、不礼让行人行为的车辆图像抓拍模块、车辆类型识别模块、车牌定位和识别模块和违规检测报告生成模块；

所述的不礼让行人行为检测模块用于根据道路交通安全法的规定检测在斑马线上车辆不礼让行人的行为，包括：过斑马线的行人检测单元、斑马线附近的车辆检测单元、光流法运动对象检测单元、过斑马线的行人行走方向识别单元、礼让车道计算单元、斑马线附近的车辆行驶速度检测单元和违规车辆判定单元；

所述的高清抓拍摄像机用于抓拍不礼让行人行为的车辆图像，配置在行车线的前上方，当检测到有车辆不礼让行人行为时，启动所述的高清抓拍摄像机连续抓拍该车辆图像并传输给所述的交通云服务器；

所述的交通云服务器用于接收从所述的监控摄像机所获得的整个斑马线区域内的视频数据，并将其递交给所述的视觉检测子系统进行不礼让行人行为检测并对违规车辆进行身份识别；将检测和识别结果合并现场抓拍三幅不礼让行人行为的车辆图像及过程视频图像自动生成违规检测报告保存。

2.如权利要求1所述的斑马线车辆不礼让行人行为的视觉检测系统，其特征在于：所述的斑马线区域检测模块用于检测出在所述的监控摄像机的视场内的斑马线区域以及车道线，该模块运行于系统开始运行时期，采用Faster R-CNN检测和定位出道路上的斑马线区域和车道线；一旦检测结束就得到了车辆不礼让行人行为的关注区域以及车道线，然后将关注区域按车道线划分为若干子区域，每个子区域都与车道相对应。

3.如权利要求2所述的斑马线车辆不礼让行人行为的视觉检测系统，其特征在于：所述的过斑马线的行人检测单元用于检测在所述的斑马线区域检测模块中检测得到的关注区域内检测行人并确定其空间位置；采用Faster R-CNN检测和定位出道路上的斑马线区域内的行人对象；如果没有行人对象，就设置一个标志F_Free＝1；如果有超过设定人数的行人且分布在不同车道区域，就设置一个标志F_Stop＝1；反之就设置一个标志F_Pedestrians＝1；接着用光流法计算行人的行走方向，然后根据行人所处的空间位置确定其处在哪个车道区域内；接着，根据行人的行走方向及所处的区域位置确定礼让的车道；行人的视觉检测采用Faster R-CNN深度卷积神经网络。

4.如权利要求3所述的斑马线车辆不礼让行人行为的视觉检测系统，其特征在于：所述的斑马线附近的车辆检测单元用于检测在斑马线上及附近的车辆；首先检查标志，当F_Free＝1时，不对车辆进行检测，直接跳过结束检测；反之，采用Faster R-CNN深度卷积神经网络检测出斑马线上及附近的所有车辆并得到其空间位置；当标志F_Stop＝1时，表明所有车道都必须礼让行人，用光流法分别计算车辆的车速，如果车速大于某个阈值就初步判定为其是违规车辆；当F_Pedestrians＝1时，根据礼让车道的信息；检查在礼让车道上的车辆运行状态，具体用光流法计算该车辆的车速，如果车速大于某个阈值就初步判定为其是违规车辆。