[发明专利]循环炉体式锂电池自动烘烤系统

权利要求书

1.一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，包括循环移动线、干燥炉、机械手以及冷却炉组件，所述循环移动线包括多个箱体移动机构，所述箱体移动机构首尾连接形成所述循环移动线，至少一所述干燥炉安装在所述循环移动线上；所述机械手包括夹具上料机械手和夹具下料机械手，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手分别设置在所述循环移动线的两端，所述干燥炉设置在所述循环移动线上，在所述循环移动线上循环移动，分别进入到所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手的工作空间；所述夹具上料机械手一侧设置有自动上料机组，所述自动上料机组包括输入传送线、锂电池上料机械手以及夹具承接台，所述夹具承接台设置在所述夹具上料机械手和所述锂电池上料机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述锂电池上料机械手的工作空间内；所述夹具下料机械手一侧设置所述冷却炉组件；所述冷却炉组件包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线，所述冷却上料平台、所述冷却下料平台分别设置在所述冷却炉的两端，所述输出传送线与所述冷却下料平台连接；

所述循环移动线一端设置有若干真空泵机组，所述干燥炉上设置有对插机构，通过所述对插机构与所述真空泵机组、外部电气设备连接；

所述对插机构包括XYZ轴浮动组件、固定插接组件以及随动插接组件，所述固定插接组件安装在所述XYZ轴浮动组件上，所述随动插接组件安装在所述干燥炉体上；所述固定插接组件和所述随动插接组件分别对应设置有输油插接结构、导气插接结构以及接电插接结构；所述XYZ轴浮动组件包括Z轴方向的Z向弹簧结构和插接气缸、X轴向导块滑块和X向弹簧结构、Y向导轨滑块和Y向弹簧结构；所述固定插接组件与所述XYZ轴浮动组件连接，所述XYZ轴浮动组件设置在固定安装支架上，所述固定安装支架下部设置有固定安装板。

2.根据权利要求1所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手之间通过一夹具轨道连通。

3.根据权利要求2所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述夹具上料机械手一侧设置有夹具暂存架，所述夹具下料机械手一侧设置故障夹具支架。

4.根据权利要求1所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述循环移动线包括两条所述箱体移动机构首尾连接形成的箱体移动线，两条所述箱体移动线两端分别通过一端部移动线连通。

5.根据权利要求1所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述循环移动线靠近所述夹具上料机械手的一端设置有干燥炉出入工位。

6.根据权利要求1所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述锂电池上料机械手通过一机械手底座设置在所述循环移动线的一端，多个所述夹具承接台设置在所述机械手底座与所述夹具上料机械手之间，专用夹具放置在所述夹具承接台上，所述夹具承接台一侧设置所述输入传送线，靠近所述输入传送线的所述夹具承接台上设置有配对托盘。

7.根据权利要求6所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述输入传送线一侧还设置有假电池输入线，所述假电池输入线与所述输入传送线相互垂直；所述输入传送线和所述假电池输入线设置在所述机械手底座的一侧，所述机械手底座的另一侧并排设置有假电池输出线和假电池重回线。